SpainLabs - Comunidad 3D, Arduino, Raspberry, CNC, y más - CoreXY

Problema prueba de motores

Sun, 15 Dec 2024 16:35:32 +0000

Hola estoy reconstruyendo una impresora coreXY. Es una impresora Hbot Diy construida bajo las especificadiones del canal de You tube "Mundo cnc con arduino".

La construí hace unos tres años estuvo funcionando mas o menos sin problema unos días aunque me hacia las piezas redondas ovaladas con una deformación en los ejes x y no muy exagerada pero hechaba por tierra cualquier intento de precisión ,también hacia las superficies de las piezas muy rugosas, le heche la culpa a que la cama caliente vibraba mucho al estar en voladizo entonces decidí añadirle un motor en el eje "Z".

Compre motores nuevos ya que no encontré un segundo motor para el eje "Z" que fuera del mismo amperaje que los que tenia, antes de montarlos al hacer las pruebas de funcionamiento de los motores.

El firmware es un marlin especifico para esta maquina del 2015 .
El programa de trabajo de la impresora 3D es el Repetier-Host 2.3.2
Los motores son cuatro Nema 17 de 2 A , uno para el eje X otro para el eje Y y dos para el eje Z, la electrónica es una placa Arduino Mega 2560 con una Ramps 1.6 los drivers de potencia son unos A4988

Estoy haciendo pruebas antes de montar la impresora y no hay manera de que funcionen adecuadamente a la hora de ajustar el amperaje a cada motor, en control manual con el repetier Host y con la impresora adecuadamente configurada le doy para que avance una unidad en el eje +x al pulsar hace un pequeño ruido pero el motor no responde tengo que darle varias veces y a veces el motor empieza a girar y la corriente se pone a 0.7 que es como la he ajustado en el driver pero otras veces el motor no gira en el amperimetro se ve como le estan entrando 2 Amperios y el disipador del driver se calienta mucho, eso me lo hace en los tres ejes.

Estoy estancado y no se a que se puede deber estos problemas que estoy teniendo. Si alguien tiene alguna posible solución quedaría eternamente agradecido .

Saludos

Arphonsus

Proyecto conversion Ender 3 v2 a corexy, necesito consejos y problemas con drivers

Mon, 26 Feb 2024 14:19:53 +0000

Buenos dias/tardes/noches, me presento, me llamo Mijailo, soy nuevo en el foro y tengo una Ender 3v2 a la cual dentro de poco le va a quedar poco de Ender 3v2 ya que le voy a hacer una conversión a corexy con sistema toolchanger para imprimir hasta 4 colores, y para eso elegí como electrónica la placa bigtreetech manta m8p con el modulo cb1 corriendo klipper, actualmente tengo a mi Ender 3v2 funcionando con esta electrónica imprimiendo las piezas para armar la nueva impresora, pero tengo un problemita que aun no he podido solucionar, y es que el motor del eje y calienta mucho, es un nema 17 42-34, antes calentaban todos los motores pero lo fui solucionando ajustando el run_current, el tema es que en el caso del eje y, si bajo mas la corriente, pierde pasos, y si la subo lo suficiente como para que no pierda pasos, recalienta, asi que no se que mas puedo hacer, tal vez deberia probar a poner un motor mas grande manteniendo la misma corriente, como un nema 17 42-40, pero no se me ocurre otra cosa, por cierto, estoy usando los drivers tmc2209 y aqui les dejo mi printer.cfg:

[include mainsail.cfg]

[include KAMP_Settings.cfg]
[include ./KAMP/Adaptive_Meshing.cfg]
#[include ./KAMP/Voron_Purge.cfg]
[include ./KAMP/Smart_Park.cfg]
[include macros.cfg]

# host MCU service is preinstalled and ready to use with:
[mcu CB1]
serial: /tmp/klipper_host_mcu

[mcu]
serial: /dev/serial/by-id/usb-Klipper_stm32h723xx_44002B001251313236343430-if00

[exclude_object]

[printer]
kinematics: cartesian
max_velocity: 300
max_accel: 3000
max_z_velocity: 5
max_z_accel: 100

#_________________________________________CONFIGURACION EJE X_________________________________________________

[stepper_x]
step_pin: PE6
dir_pin: PE5
enable_pin: !PC14
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: tmc2209_stepper_x:virtual_endstop
position_endstop: -9
position_min: -9
position_max: 235
homing_speed: 70
homing_retract_dist: 0

[tmc2209 stepper_x]
uart_pin: PC13
diag_pin: PF4
run_current: 0.800
stealthchop_threshold: 999999
driver_SGTHRS: 127
run_current: 0.500
interpolate: True

#_________________________________________CONFIGURACION EJE Y_________________________________________________

[stepper_y]
step_pin: PE2
dir_pin: !PE1
enable_pin: !PE4
microsteps: 16
rotation_distance: 40
endstop_pin: tmc2209_stepper_y:virtual_endstop
position_endstop: -8
position_min: -8
position_max: 224
homing_speed: 70
homing_retract_dist: 0

[tmc2209 stepper_y]
uart_pin: PE3
diag_pin: PF3
stealthchop_threshold: 999999
driver_SGTHRS: 127
run_current: 0.600
interpolate: True

#_________________________________________CONFIGURACION EJE Z_________________________________________________

#EJE Z IZQUIERDO
[stepper_z]
step_pin: PB8
dir_pin: PB7
enable_pin: !PE0
microsteps: 16
rotation_distance: 8
endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
position_max: 250
position_min: -3
homing_speed: 8
second_homing_speed: 3
homing_retract_dist: 3

[tmc2209 stepper_z]
uart_pin: PB9
diag_pin: PF2
run_current: 0.800
stealthchop_threshold: 999999

#EJE Z DERECHO
[stepper_z1]
step_pin: PB4
dir_pin: !PB3
enable_pin: !PB6
microsteps: 16
rotation_distance: 8
#endstop_pin: probe:z_virtual_endstop
#position_max: 240
#position_min: 0
#homing_speed: 10
#second_homing_speed: 3
#homing_retract_dist: 3

[tmc2209 stepper_z1]
uart_pin: PB5
diag_pin: PF1
run_current: 0.800
stealthchop_threshold: 999999

#________________________CONFIGURACION SAFE Z HOME___________________
[safe_z_home]
home_xy_position: 150,100
speed: 70
z_hop: 10
z_hop_speed: 30

#________________________CONFIGURACION AJUSTE DE EJES Z_________________
[z_tilt]
speed: 50
horizontal_move_z: 5
retries: 10
retry_tolerance: 0.025
z_positions: 52, 100
235, 100
points: 52, 100
235, 100

#_________________________________________CAMA CALIENTE_________________________________________________

[heater_bed]
heater_pin: PF5
sensor_pin: PB1 # TB
sensor_type: Generic 3950
#control: pid
#pid_Kp: 10
#pid_Ki: 0.023
#pid_Kd: 305.4
min_temp: 0
max_temp: 130

#_________________________________________EXTRUSOR Y HOTEND 0_________________________________________________

[extruder]
#extrusor hotend 0
step_pin: PG13
dir_pin: !PG12
enable_pin: !PG15
microsteps: 16
max_extrude_cross_section: 5
#rotation_distance: 33.500
rotation_distance: 7.825
#gear_ratio: 3:1

#hotend 0
heater_pin: PA0
sensor_type: Generic 3950
sensor_pin: PB0
control: pid
pid_Kp: 21.528
pid_Ki: 1.451
pid_Kd: 88.212
min_temp: 0
max_temp: 260
nozzle_diameter: 0.4
filament_diameter: 1.75

[tmc2209 extruder]
uart_pin: PG14
run_current: 0.500
stealthchop_threshold: 999999

#_________SENSOR DE FILAMENTO_________
[filament_switch_sensor my_sensor]
pause_on_runout: True
switch_pin: !PF10
#runout_gcode:
# A list of G-Code commands to execute after a filament runout is
# detected. See docs/Command_Templates.md for G-Code format. If
# pause_on_runout is set to True this G-Code will run after the
# PAUSE is complete. The default is not to run any G-Code commands.
#insert_gcode:
# A list of G-Code commands to execute after a filament insert is
# detected. See docs/Command_Templates.md for G-Code format. The
# default is not to run any G-Code commands, which disables insert
# detection.
#event_delay: 3.0
# The minimum amount of time in seconds to delay between events.
# Events triggered during this time period will be silently
# ignored. The default is 3 seconds.
#pause_delay: 0.5
# The amount of time to delay, in seconds, between the pause command
# dispatch and execution of the runout_gcode. It may be useful to
# increase this delay if OctoPrint exhibits strange pause behavior.
# Default is 0.5 seconds.

#_________________________________________________________VENTILADORES______________________________________________
# ventilador de capa
[fan]
pin: PF7
max_power: 1
#cycle_time: 0.010
#hardware_pwm: False
#kick_start_time: 0.100

#ventilador de hotend 0
[heater_fan fan1]
pin: PF9

#ventilador de placa
[fan_generic placa]
pin: PA4
max_power: 1

#__________________Configuración del BLTouch____________
[bltouch]
sensor_pin: PD13
control_pin: PD12
pin_move_time: 0.680
samples: 2
speed: 2
#z_offset: 0

#_________________Configuracion de malla normal generada por bltouch (no kamp)________________
[bed_mesh]
speed: 120
horizontal_move_z: 5
mesh_min: 52, 13
mesh_max: 235, 224
probe_count: 3, 3
mesh_pps: 2,2
fade_start: 1
fade_end: 10
fade_target: 0

#*# <---------------------- SAVE_CONFIG ---------------------->
#*# DO NOT EDIT THIS BLOCK OR BELOW. The contents are auto-generated.
#*#
#*# [bltouch]
#*# z_offset = 0.700
#*#
#*# [heater_bed]
#*# control = pid
#*# pid_kp = 69.735
#*# pid_ki = 1.453
#*# pid_kd = 836.816
#*#
#*# [bed_mesh default]
#*# version = 1
#*# points =
#*# 0.468753, 0.505003, 0.282503
#*# -0.087497, 0.055003, -0.052497
#*# -0.432497, -0.144997, -0.071247
#*# x_count = 3
#*# y_count = 3
#*# mesh_x_pps = 2
#*# mesh_y_pps = 2
#*# algo = lagrange
#*# tension = 0.2
#*# min_x = 52.0
#*# max_x = 235.0
#*# min_y = 13.0
#*# max_y = 224.0

Volviendo a lo de los consejos, quiero alcanzar los 600mm/s y soy nuevo con klipper, asi que configuraciones mecanicas y de firmware me recomiendan? y para el sistema toolchanger, busco un sistema que sea lo mas sencillo y confiable posible sin usar canbus, por lo menos por ahora, que me recomiendan?

problema con medidas ender 5 plus corexy

Thu, 22 Jun 2023 21:12:12 +0000

hola a todos, mi nombre es nestor, soy de cordoba argentina, soy nuevo en el foro
tengo un problema que esta comiendo la cabeza
uso ender 5 plus con hotend de stock, y extrusor simil bontech
cura ultima version
tengo una ender 5 plus, la cual le agregue guian MGN 12 y la converti a corexy, primero reinstale el marlin, quedo bien los finales de carrera me asegure que haya quedado bien y ahora instale klipper, el problema que siempre tuve fue las medidas hago un cubo de calibracion de 20x20x20 y las medidas finales quedan
x = 19.5
y= 20.1
z = 20.3

hago el cubo de voron 30x30x30 y quedan en
x = 29.7
y = 30
z = 30.2

la cosa que siempre en x me tira unas decimas menos, ya revise las correas que esten paralelas, mismo largo, que no esten defasadas, ninguna polea se inclina, estan todas firmes, medi el paralelismo de x con el marco y esta perfecto, los pasos estan bien, si muevo en cualquier eje 10mm o 100mm siempre me da exacto.

y un problema que tengo con klipper que con marlin no me pasaba es el espacio en las capas superioes e inferiores,

CONFIGURAR KLIPPER A TU GUSTO, CUSTOM CSS E IMAGENES DE JUTOGU 3.0

Thu, 08 Jun 2023 20:33:58 +0000

Aqui teneis unas configuraciones de klipper customizables, podeis descargar los archivos y personalizar los colores de la web y las imagenes de fondo.

Aqui teneis los archivos para que podais modificarlos.

https://mega.nz/folder/0cECRCiY#ko5G3IJ1vpR7EuRFMyljuA

CORE X Y funciona mal

Thu, 23 Feb 2023 17:20:30 +0000

Saludos.
Ya termine mi CORE XY y no funciona bien. He usado Arduino y Ramps 1.4 con A 4988. Marlin 1.9
Después de solucionar varios problemas hice algunas impresiones que salieron bien entre otras  un cubo de calibración perfecto.
sin haber tocado nada, ahora los círculos salen ovalados y al la segunda o tercera capa baja la temperatura del extrusor y se detiene la impresión con un mensaje de error de temperatura (veo como baja la temperatura en el display) . Esto ocurre en todas las impresiones sean grande o pqueqñas, no pasa nunca de la tercera capa.- es decir, a veces se para en el minuto quince si las pieza es grande o en el minuto tres si es pequeña-
Otro problema es que los motores de eje Z suben y bajan bien, pero cuando terminaba de imprimir y se alejaba de la boquilla hacen un ruido terrible y solo se mueven un poco (cosa curiosa es que si los muevo con Pronterface van bien y no hacen ruido)
Informo:
La fuente de alimentación es de 12 V  30 A
No lleva cama calefactable.
No lleva autolevel.
Todos los motores son iguales.
El eje Z lleva dos motores y un pololu  a la corriente adecuada (creo)-
Los ejes X e Y llevan sendos pololus  exactamente a la misma corriente.
La correosa esta debidamente tensadas.
He probado con distintas tarjetas SD.
He reinstalado CURA.
No se que mas hacer. Ayuda!

KLIPPER+JUTOGU 3.0 CORE XY+NETBOOK SONY VAIO+TIMELAPSE

Mon, 13 Feb 2023 21:39:22 +0000

Acabo de terminar de configurar klipper, con un netbook vaio de Sony y con mi impresora, que se controla con una ramps y un arduino Mega 2560.
Comentar que el Netbook tiene un disco duro ssd de 120Gb para que vaya más rápido.
Ire explicando como he configurado el netbook ,la impresora y el software de klipper, por si os sirviera de ayuda.

Primero de todo vamos a la página de Raspberry (https://www.raspberrypi.com/), para descargarnos la imagen iso de Raspberry para Pc y Mac.

Seguidamente usamos el grabador de imagen que viene en la pagina de Raspberry y grabamos la imagen en una USB con suficiente capaciddad.

Seleccionamos la iso descargada y grabamos la usb.

Seguidamente en el Notebook insertamos la USB y seleccionamos para que arranque desde ella, seguiremos los pasos de instalación del sistema operativo y alfinal nos saldrá la pantalla del sistema operativo.

Como podemos usar el sistema desde el equipo, vamos a instalar todos los componentes relaconados con Klipper, desde una utilidad muy interesenta que hay en internet, que se llama kiauh (https://github.com/th33xitus/kiauh), y que nos facilitará la instalación del software relacionado.

La instalación se realiza desde una ventana de terminal, simplemente con copia y pega puedes realizarla.
Al final saldrá una ventana de configuración desde donde seleccionaremos las opciones necesarias.

Seleccionamos la opción 1 install y se nos abre otra pantalla en donde seleecionamos la instalación de klipper.

Nos pedirá que seleccionemos la versión Phyton, y elegiremos la primera, después automaticamente se actualizará a una versión más reciente.

Ahora nos pedirá cuantas instancias de klipper queremos instalar, esto dependerá del número de impresoras a instalar y controlar, en nuestro caso 1.

Nos pedirá si queremos añadir nuestro usuario al grupo tty, para comunicarnos, y seleccionamos yes.

De vuelta a la pantalla de instalación seleecionamos instalar Moonraker, que es el servidor web de klipper. Aceptamos todas las preguntas que nos haga.

Ahora instalaremos Mainsail que nos ayudara a la gestión mediante web de la máquina 3D.

Mainsail nos pide la instalación de macros, y les darmos a yes.

Despues tambien instalaremos Octoprint para configurar luego la webcam del Netbook.

En la pantallla principal aparecerá los componentes instalados.

Activaremos SSH para la comunicación y poder configurar klipper desde otro ordenador.

Ahora abrimos el navegador en el equipo y ponemos http://localhost y se nos abrira la web de mainsail con todas las opciones de klipper.

Para configurar la webcam seguiremos las indicaciones de la web de octoprint (https://community.octoprint.org/t/settin...ebian/2337), iremos a la sección "Optional: Webcam" y comprobaremos si funciona, antes de instalar la opción timelapse.

Ahora instalaremos timelapse, iremos al página (https://github.com/mainsail-crew/moonraker-timelapse), e iremos a la sección de instalación.

Ejecutamos los comandos de instalación, pero aparecerá un error.

Para corregirlo vamos a editar el archivo de instalación con sudo nano install.sh y modifiicamos la ruta de la configuración de klipper.

Volvemos a ejecutar el instalador y esta vez da todo correcto.

Añadimos en el archivo moonraker.conf la opción de actualización de timelapse.

Luego añadimos en printer.cfg. la opción de timelapse.

Luego podemos ver las configuraciones de como se configuran los slicers para que las detecte timelapse.

Insertamos en moonraker.cong la última configuracion para activar el componente.

Aqui hay una imagen de la pantalla de la web de klipper con una impresión a 100mm/s de prueba.

Proximamente colgare un video en youtube paraque veais el funcionamiento.

Aqui teneis el video de su funcionamiento:

https://youtu.be/urenrkr3Xak

Desde aqui podeis descargar los archivos de configuracion de klipper

https://mega.nz/folder/4F9GTD7J#diWZzIkKQgJJ9lHY-aLXqA

Sistema auto bed level corexy con tres motores z

Fri, 06 May 2022 21:31:16 +0000

Buenas, ya vuelvo con mis consultas
En la corexy que estoy montando voy a utilizar tres motores independientes para z , es una impresora tipo rat rig Vcore3.
Entonces mi pregunta es ,¿cómo hay que configurar marlin para que la cama se autonivele gestionando por separado cada uno de los motores? o debo ser muy negado a la hora de buscar sobre el tema , o no se como realizar la busqueda.
Cualquier ayuda será bien recibida
Gracias

NUEVA JUTOGU 3.0 CORE XY ELEVACION POR TIJERA

Mon, 21 Mar 2022 20:03:32 +0000

Aqui está la nueva JUTOGU 3.0, con nuevas mejoras ,nueva pantalla RGB y sistema dual de elevacion más estable.

https://youtu.be/3S9URVDL92Y

Que electronica pongo en mi futura CoreXY

Sun, 20 Mar 2022 14:00:32 +0000

Pues eso, quizas este tema deberia ir a electronica, pero creo que tambien encaja aqui.
Estoy empezando a montarme una core xy , en principio como una rat rig, pero estoy hecho un lio
Para montar una de estas necesito tres motores en Z, por tanto necesito una placa grande, Duet, octopus, Monster.
Si de firmware hablamos he leido que klipper va muy bien , pero eso implica una Rasberry (icrementando bastante el precio) y Marlin me resultaria mas economico (y es el que conozco)
¿Me podeis dar un poco de luz al tema?,
¿Los que tengais experiencia en estas placas, cual me aconsejais?,
¿Y sobre firmware ?

Agradezco cualquier comentario

Sistema hot end y extrusor para core xy

Sun, 13 Mar 2022 08:53:28 +0000

Este año se me ha metido en la cabeza el fabricarme mi propia CoreXY y finalmente si no cambio de parecer me decanto por el diseño de la Vcore3. La perfileria ya la tengo de 3030, la aprovecharé del "cajon" que tengo hecho a mi clon de prusa, y me falta decidir electronica, firmware (siempre he trabajado con Marlin),Extrusor y hotend.

Pues bien sobre esto ultimo quiero preguntaros , ¿de los "chinos" que me aconsejais poner?, o si algun "original" no se va mucho de precio tambien iria bien. No se si las core XY tienen algun requerimiento especial.

Saludos y agradezco cualquier informacion

medidas erróneas

Tue, 12 Oct 2021 15:38:18 +0000

hola, primero saludarles a todos,
a ver si alguien me puede ayudar, me he construido una corexy y después de muchos problemas he conseguido que funcione medianamente bien,(falta ajustar varias cosas, pero ya imprime) ahora el problema que tengo es que las piezas las hace mas grandes, es decir de ancho y largo hace las medidas correctas con el diseño pero la altura mas alta , imprimí un cubo de calibración de 20x20 y salió 20x30, después de mirar configuraciones del marlin y repetier y tocar varias cosas sigue igual agradecería cualquier idea.
saludos.

Nueva core XY sistema de elevacion por tijera

Sat, 02 Oct 2021 16:13:47 +0000

Buenas, es mi primer aporte en un foro y después de un tiempo y dos prototipos he fabricado una maquina 3D core XY un tanto particular.
Es compacta y facil de guardar, y habiendola fabricado a mano sin maquinas herramientas, creo que no está mal.

La precursora de este prototipo es la JUTOGU 1.0

https://www.youtube.com/watch?v=hxHDCDl78t0

Estaba hecha de madera y con elementos de impresoras multifunción A3, gracias a esta impresora consegui fabricar la versión 2.0.

Aqui podeis ver la versión JUTOGU 2.0 tiene mejoras con respecto a la primera:

https://www.youtube.com/watch?v=U_6s_MhYDr0&t=46s

Seguramente volveré con la JUTOGU 3.0 mas ancha y con mejoras.

Ender 6

Sat, 10 Jul 2021 19:55:17 +0000

Buenas,

Tengo una Ender 6, la cual le he cambiado el hotend y le he puesto extrusión directa con un Hemera de E3D, el problema que tengo es que he instalado el termistor que viene con el kit de Hemera y no se como cambiar el valor de 0 a 5 en el Marlin de mi Ender 6, los valores de pasos del extrusor PID etc., lo he conseguido cambiar con el Repetier Host. ¿Sabría alguien como cambiar este valor?.

Gracias

rotacion eje z al imprimir

Fri, 16 Apr 2021 18:29:56 +0000

hola buenas mi nombre es Roque y tengo una impresora core XY montada por mi, la electronica es una skr pro v1.2 mi problema es el siguente al imprimir texto me lo pone al reves , es decir modo espejo pero ademas me gira la pieza con respecto al eje z , esto ultimo es que segun el laminador ya sea repetier o simply3d me hace lo mismo, he mirado los motores y los tengo bien conectados, los homing los hace bien y no entiendo el por que de esto. muchas gracias

Core XY

Wed, 14 Apr 2021 16:11:32 +0000

Buenas, ante todo soy novato. Me estoy haciendo una impresora 3D y ya que la tengo casi acabada a la hora compilar el Marlin me da siempre el mismo error:
avr-gcc: error: CreateProcess: No such file or directory
exit status 1
Error compilando para la tarjeta Arduino Mega or Mega 2560.

Alguna idea ya que estoy completamente atrancado, gracias.