<![CDATA[SpainLabs - Comunidad 3D, Arduino, Raspberry, CNC, y más - Robótica]]> https://www.spainlabs.com/foros/ Wed, 13 May 2026 22:01:11 +0000 MyBB <![CDATA[Ajuste de desfase y zona esperar a temperatura]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=12009 Sat, 10 Apr 2021 14:28:34 +0000 Inderlard]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=12009
1. Ajustar el desfase en Y:
Para poder hacer que el segundo nozzle fuera mas regulable tuve que desfasarlo unos pocos milímetros en el eje Y, cuando ajusto desfases de herramienta a través de la pantalla, no hay ningún problema, pero no encuentro donde ajustarlo en Marlin. (Pasa igual con la altura de cambio de herramienta)

2. Calentamiento en centro:
Aunque sospecho que esto es mas un problema de Cura que de Marlin, tengo el problema de que cuando cambia de nozzle lo pone en el centro de la pieza a muy escasos mm y esto causa que la piza se funda un poco en el centro, me gustaría poder evitar eso ya sea que se calentara unos mm mas arriba o que simplemente lo hiciera en la zona de aparcamiento.


Gracias por la ayuda y espero poder compartir esta mejora pronto.]]>
1. Ajustar el desfase en Y:
Para poder hacer que el segundo nozzle fuera mas regulable tuve que desfasarlo unos pocos milímetros en el eje Y, cuando ajusto desfases de herramienta a través de la pantalla, no hay ningún problema, pero no encuentro donde ajustarlo en Marlin. (Pasa igual con la altura de cambio de herramienta)

2. Calentamiento en centro:
Aunque sospecho que esto es mas un problema de Cura que de Marlin, tengo el problema de que cuando cambia de nozzle lo pone en el centro de la pieza a muy escasos mm y esto causa que la piza se funda un poco en el centro, me gustaría poder evitar eso ya sea que se calentara unos mm mas arriba o que simplemente lo hiciera en la zona de aparcamiento.


Gracias por la ayuda y espero poder compartir esta mejora pronto.]]> <![CDATA[Problema con Proyecto hexapodo en 3D + Arduino]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=11162 Sun, 23 Aug 2020 19:37:14 +0000 jotana240]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=11162 Hola Mucho Gusto mi nombre es Jonathan

Como pueden ver ese es un proyecto sacado de Internet y en mi país los servo motores que usan las patas del proyecto tienen Dimensiones Distintas A continuación las dimensiones del motor del proyecto.
TowerPro MG92B características

-Dimensiones: 22,8 x 12 x 31mm

Dimensiones del Motor que voy a usar:
-**Servomotor Sg90 Mini **características
-Dimensiones (L x W xH) = 22.0 x 11.5 x 27 mm (0.86 x 0.45 x 1.0 pulgadas)

y pues e analizado todo si alguien me puede ayudar es que no se mucho de programas CAD ya descargue dos en mi pc FreeCAD y SOLIDWORKS 2019 pero primero no se nada de nada de impresión 3D segundo mi fuerte es la programación, los que prestan servicio en mi país de impresora 3D lo que me dicen es arregla el problema en el proyecto y luego vienes y te imprimimos ._. entonces ni chica ni limonada jajaja. bueno en el ** winrar** esta todo si tienen alguna duda yo la respondo si logro hacer el proyecto prometo un video tutorial de paso a paso como voy avanzando tanto en la programación como la estructura ya la publico en este hilo.
No me Ignoren Por Favor
[Imagen: 3dparts-b.jpg]


[Imagen: jumbotron-bg.jpg]
]]> Hola Mucho Gusto mi nombre es Jonathan

Como pueden ver ese es un proyecto sacado de Internet y en mi país los servo motores que usan las patas del proyecto tienen Dimensiones Distintas A continuación las dimensiones del motor del proyecto.
TowerPro MG92B características

-Dimensiones: 22,8 x 12 x 31mm

Dimensiones del Motor que voy a usar:
-**Servomotor Sg90 Mini **características
-Dimensiones (L x W xH) = 22.0 x 11.5 x 27 mm (0.86 x 0.45 x 1.0 pulgadas)

y pues e analizado todo si alguien me puede ayudar es que no se mucho de programas CAD ya descargue dos en mi pc FreeCAD y SOLIDWORKS 2019 pero primero no se nada de nada de impresión 3D segundo mi fuerte es la programación, los que prestan servicio en mi país de impresora 3D lo que me dicen es arregla el problema en el proyecto y luego vienes y te imprimimos ._. entonces ni chica ni limonada jajaja. bueno en el ** winrar** esta todo si tienen alguna duda yo la respondo si logro hacer el proyecto prometo un video tutorial de paso a paso como voy avanzando tanto en la programación como la estructura ya la publico en este hilo.
No me Ignoren Por Favor
[Imagen: 3dparts-b.jpg]


[Imagen: jumbotron-bg.jpg]
]]> <![CDATA[Un ROV de agua dulce]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=10815 Wed, 03 Jun 2020 19:44:09 +0000 asesorplaza1]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=10815 Buenas tardes.
 
Pues como indica el titulo del tema, estoy metido en un proyecto desde el 2.016, que es el hacer un ROV, (vehículo dirigido remotamente), sumergible, que me lleva de cabeza, y que me consume todo el tiempo que le quiera dedicar, todavía no está acabado, pero ya funciona encima de la mesa, le quedan algunas mejoras, y por supuesto acabar el casco, pero ya parece algo, tengo gran parte del código que funciona como yo quiero, que me ha costado lo suyo, y ahora estoy barajando la posibilidad de ponerle una pantalla, en vez del indicador LCD, pero lleva lío hacer ese cambio.
Parece fácil, porque son 4 sensores y 2 motores eléctricos, pero para alguien que no tiene ni idea de electrónica, ni de programación, me ha costado mucho llegar hasta aquí solo con la ayuda de Internet, y de la pagina de
 
www.techmonkeybusiness.com/tag/rov.html
 
Todavía no es para presumir de proyecto, pero no tardare en poder decir que lo he hecho con mis propias manos y sin la ayuda directa ni la dirección de nadie, pero si con la ayuda de varios amigos de otros foros, como José Luis y Dea, de Cambatronics, y Bigbadbob, de HomeBuiltRov, aunque os digo desde ya que necesito echar mano de los conocimientos del foro, para solucionar las dudas que tengo
 
A ver si me aclaro como subir las fotos y el código.
 
Que conste que aunque me he apoyado mucho en la página de
 
www.techmonkeybusiness.com/tag/rov.html
 
El código lo he escrito yo, línea a línea, y probando conexión a conexión, basándome en el principio de prueba, error y corrección, y pinchando cable a cable en su sitio.
 
Me cuesta muchísimo tiempo avanzar lo más mínimo, como no tengo unos conocimientos iniciales de programación y electrónica, tengo que estudiarlo todo en Internet, y la mayoría de la gente publica una parte el proyecto y lo corta en la parte que más falta hace, y a la que te das cuenta, has perdido 3 horas entre lo que has leído y lo que no has podido desarrollar.
 
Estoy escribiendo una memoria del proyecto, que aun no está acabada, donde voy poniendo mis peripecias, sufrimientos y logros con el ROV, todavía no tengo claro muchas cosas, entre otras si le voy a dejar un cable de control desde el ROV a tierra, o que el cable valla desde el ROV a una bolla y hacer el control inalámbrico, si tengo claro que me tiene que mandar imágenes submarinas en tiempo real, para lo cual, ya sé que Arduino se queda corto, puede hacer fotos y guardar el video en una tarjeta, pero no puede transmitir video en tiempo real, por lo que necesitare el apoyo de una Raspberry pi 3 +, y una cámara USB, que ya he encontrado como se hace, sin tener que programar en Pithon o Raspberrian, que no tengo ni idea, con el programa VLC Media Player,(reproductor y editor de video bastante completo y sencillo) se abre una ubicación de red, que es la dirección ip de la Raspberri, y directamente te manda las imágenes al ordenador, y con ese mismo programa puedes ver las imágenes, grabar el video en el disco duro del ordenador, o donde quieras, sigo peleándome con el proyecto, llevo 4 años con él, (la verdad es que no sé cuantas horas reales le he dedicado) lo empecé en el 2016, y aun sigo investigando muchas cosas.
 
Este es el enlace al programa de video, por si le interesa a alguien
 
www.videolan.org/vlc/
 
En cuanto a la investigación del proyecto, pues ya que he conseguido que me funcione el display lcd, encontré en otro foro, unas explicaciones de como incorporar una pantalla Nextion a nuestros proyectos, y como no, pues he caído en la tentación y quiero cambiar el display verde, por una pantalla como Dios manda, con lo que significa ese cambio, hay que visionar todos los videos, estudiar los programas de ejemplo, entender la programación de la pantalla para Arduino, entender el editor de la pantalla, manejarlo mínimamente, con lo cual, este resumen de 3 líneas, se convierte en 1 año de investigación, para poder ponerlo en práctica y adaptarlo a mi proyecto, y luego que yo sea capaz de hacerlo funcionar, o llegar a algún punto donde tenga que pedir socorro en este foro.
 
Las paginas que mas me han ayudado hasta ahora para hacer el proyecto son estas:
 
Donde mejor se explica cómo hacer un ROV, con código terminado, pero los sensores son antiguos, y el código deja mucho que desear.
 
www.techmonkeybusiness.com/tag/rov.html
 
En esta página, también me han ayudado bastante.
 
http://www.homebuiltrovs.com/rovforum/vi...=18&t=1908
 
Y esta página que te explican como conectar y hacer funcionar un montón de sensores de todo tipo.
 
thecavepearlproject.org
 
Y en esta página también me han ayudado mucho.
 
https://www.cambatronics.com/foro/index....s2?start=0
 
Gracias a ellos, y a mi insistencia y cabezonería he llegado hasta donde estoy ahora, pero ninguno tenemos los suficientes conocimientos de programación como para poder continuar, me queda mucho por hacer, pero con tiempo y una caña, todo se andará.
 
Como es normal en estos casos, no tengo ninguna prisa por terminarlo, es un proyecto que me interesa hacer y terminar, pero no me dedico a esto, y conozco mis limitaciones, por lo tanto me da igual tardar en terminarlo un mes que un año, o en dos, lo que sí quiero es hacerlo bien.
Y en cuanto al dinero, pues no me sobra, si tengo que estudiar precio y prestaciones, pero me pasa como a todos los que tenemos un hobby, si contamos las horas dedicadas al proyecto, y el dinero de los componentes, sale más barato comprarse un equipo profesional bueno, que hacerlo desde cero, la diferencia es la satisfacción de poder decir que ese proyecto lo he hecho yo con mis propias manos y mis conocimientos adquiridos en el proceso.
Creo que con una pantalla Nextion de 5", me sobra pantalla para el proyecto, las de 2.4" y la de 3.5" creo que son pequeñas, tanto a prestaciones como a tamaño, y la de 7", creo que es demasiado grande
 
La pantalla que he comprado es esta
 
Nextion NX8048T050 - Pantalla Táctil LCD TFT HMI De 5.0 "
Modelo: IM150416006
 
nextion.tech/datasheets/nx8048t050/
 
www.itead.cc/nextion-nx8048t050.html
 
Ahora Nextion tiene 3 categorías de pantallas, o por lo menos eso se entiende de lo que dice la página, las Inteligentes, las mejoradas, y las básicas.
La que yo he comprado es la básica de 5".
 
Voy a intentar hacerme una pantalla donde me ponga los datos de 3 sensores DHT22, y dos SetPoin, lo que viene siendo un termostato de temperatura y humedad.
 
Teniendo en cuenta que tanto los ESC de los motores, los motores y la electrónica, están en un bote de plástico cerrado, a ser posible herméticamente, para que no entre agua de afuera en condiciones normales, por lo tanto no hay aire "nuevo" en circulación por el movimiento para enfriar los componentes del ROV, como pasa en un coche o un avión o en un dron, y que todo esto por su funcionamiento desprende calor, necesito controlar de alguna manera la temperatura interior del casco.
Aunque el casco por fuera está en contacto directo con el agua, y puede enfriar algo la estructura, la temperatura interior puede llegar a ser excesiva para los componentes electrónicos.
 
La idea es que dentro del ROV, necesito controlar la temperatura de los 2 motores de empuje y la temperatura de dentro del casco del ROV, donde va la electrónica, para que estén los 3 a una temperatura más o menos constante, con un SetPoint, y cuando se pase del umbral de temperatura, (+30 ºC), me accione un relé que encienda una boba que mande agua de un deposito, para refrigerar tanto los ESC, como los motores , a través de un circuito cerrado de gomas de silicona, y cuando baje la temperatura de los +30 ºC, se pare la bomba de agua.
De igual forma, debe haber un SetPoint, que marque la humedad por debajo del 50%, cuando la humedad sea superior al 50%, querrá decir que hay agua dentro del casco, (mal rollo), se encienda una alarma y se accione un relé que ponga en marcha una bomba de achique, para sacar el agua de dentro del casco, y la pase a un deposito que debe estar siempre vacío, para no tener problemas con la electrónica, mientras hago la maniobra de sacar el ROV del agua, y se pare la bomba de achique cuando la humedad vuelva a bajar del 50%, o la pare yo, con un interruptor manual cuando tenga el ROV en sitio seguro.
 
Creo que he puesto demasiadas letras para la primera publicación, voy a poner unas fotos para acompañar a toda esta explicacion, no son de mi modelo, si no de como deberia quedar el ROV, el .pdf de la pantalla, es diseño mio.
 
Un saludo a tod@s
 
 
PD
No os hagáis ilusiones, los programas no funcionan, ya os contare cuales son los problemas.

.jpg   4k6trd.jpg (Tamaño: 27.18 KB / Descargas: 60)

.jpg   con cable.JPG (Tamaño: 80.6 KB / Descargas: 66)

.jpg   ROV-Sea-Otter-2-Mini-Submarine.jpg (Tamaño: 42.27 KB / Descargas: 43)

.pdf   01 Prueba Pantalla.pdf (Tamaño: 388.93 KB / Descargas: 25)

.pdf   02 Segunda publicacion.pdf (Tamaño: 110.47 KB / Descargas: 53) ]]> Buenas tardes.
 
Pues como indica el titulo del tema, estoy metido en un proyecto desde el 2.016, que es el hacer un ROV, (vehículo dirigido remotamente), sumergible, que me lleva de cabeza, y que me consume todo el tiempo que le quiera dedicar, todavía no está acabado, pero ya funciona encima de la mesa, le quedan algunas mejoras, y por supuesto acabar el casco, pero ya parece algo, tengo gran parte del código que funciona como yo quiero, que me ha costado lo suyo, y ahora estoy barajando la posibilidad de ponerle una pantalla, en vez del indicador LCD, pero lleva lío hacer ese cambio.
Parece fácil, porque son 4 sensores y 2 motores eléctricos, pero para alguien que no tiene ni idea de electrónica, ni de programación, me ha costado mucho llegar hasta aquí solo con la ayuda de Internet, y de la pagina de
 
www.techmonkeybusiness.com/tag/rov.html
 
Todavía no es para presumir de proyecto, pero no tardare en poder decir que lo he hecho con mis propias manos y sin la ayuda directa ni la dirección de nadie, pero si con la ayuda de varios amigos de otros foros, como José Luis y Dea, de Cambatronics, y Bigbadbob, de HomeBuiltRov, aunque os digo desde ya que necesito echar mano de los conocimientos del foro, para solucionar las dudas que tengo
 
A ver si me aclaro como subir las fotos y el código.
 
Que conste que aunque me he apoyado mucho en la página de
 
www.techmonkeybusiness.com/tag/rov.html
 
El código lo he escrito yo, línea a línea, y probando conexión a conexión, basándome en el principio de prueba, error y corrección, y pinchando cable a cable en su sitio.
 
Me cuesta muchísimo tiempo avanzar lo más mínimo, como no tengo unos conocimientos iniciales de programación y electrónica, tengo que estudiarlo todo en Internet, y la mayoría de la gente publica una parte el proyecto y lo corta en la parte que más falta hace, y a la que te das cuenta, has perdido 3 horas entre lo que has leído y lo que no has podido desarrollar.
 
Estoy escribiendo una memoria del proyecto, que aun no está acabada, donde voy poniendo mis peripecias, sufrimientos y logros con el ROV, todavía no tengo claro muchas cosas, entre otras si le voy a dejar un cable de control desde el ROV a tierra, o que el cable valla desde el ROV a una bolla y hacer el control inalámbrico, si tengo claro que me tiene que mandar imágenes submarinas en tiempo real, para lo cual, ya sé que Arduino se queda corto, puede hacer fotos y guardar el video en una tarjeta, pero no puede transmitir video en tiempo real, por lo que necesitare el apoyo de una Raspberry pi 3 +, y una cámara USB, que ya he encontrado como se hace, sin tener que programar en Pithon o Raspberrian, que no tengo ni idea, con el programa VLC Media Player,(reproductor y editor de video bastante completo y sencillo) se abre una ubicación de red, que es la dirección ip de la Raspberri, y directamente te manda las imágenes al ordenador, y con ese mismo programa puedes ver las imágenes, grabar el video en el disco duro del ordenador, o donde quieras, sigo peleándome con el proyecto, llevo 4 años con él, (la verdad es que no sé cuantas horas reales le he dedicado) lo empecé en el 2016, y aun sigo investigando muchas cosas.
 
Este es el enlace al programa de video, por si le interesa a alguien
 
www.videolan.org/vlc/
 
En cuanto a la investigación del proyecto, pues ya que he conseguido que me funcione el display lcd, encontré en otro foro, unas explicaciones de como incorporar una pantalla Nextion a nuestros proyectos, y como no, pues he caído en la tentación y quiero cambiar el display verde, por una pantalla como Dios manda, con lo que significa ese cambio, hay que visionar todos los videos, estudiar los programas de ejemplo, entender la programación de la pantalla para Arduino, entender el editor de la pantalla, manejarlo mínimamente, con lo cual, este resumen de 3 líneas, se convierte en 1 año de investigación, para poder ponerlo en práctica y adaptarlo a mi proyecto, y luego que yo sea capaz de hacerlo funcionar, o llegar a algún punto donde tenga que pedir socorro en este foro.
 
Las paginas que mas me han ayudado hasta ahora para hacer el proyecto son estas:
 
Donde mejor se explica cómo hacer un ROV, con código terminado, pero los sensores son antiguos, y el código deja mucho que desear.
 
www.techmonkeybusiness.com/tag/rov.html
 
En esta página, también me han ayudado bastante.
 
http://www.homebuiltrovs.com/rovforum/vi...=18&t=1908
 
Y esta página que te explican como conectar y hacer funcionar un montón de sensores de todo tipo.
 
thecavepearlproject.org
 
Y en esta página también me han ayudado mucho.
 
https://www.cambatronics.com/foro/index....s2?start=0
 
Gracias a ellos, y a mi insistencia y cabezonería he llegado hasta donde estoy ahora, pero ninguno tenemos los suficientes conocimientos de programación como para poder continuar, me queda mucho por hacer, pero con tiempo y una caña, todo se andará.
 
Como es normal en estos casos, no tengo ninguna prisa por terminarlo, es un proyecto que me interesa hacer y terminar, pero no me dedico a esto, y conozco mis limitaciones, por lo tanto me da igual tardar en terminarlo un mes que un año, o en dos, lo que sí quiero es hacerlo bien.
Y en cuanto al dinero, pues no me sobra, si tengo que estudiar precio y prestaciones, pero me pasa como a todos los que tenemos un hobby, si contamos las horas dedicadas al proyecto, y el dinero de los componentes, sale más barato comprarse un equipo profesional bueno, que hacerlo desde cero, la diferencia es la satisfacción de poder decir que ese proyecto lo he hecho yo con mis propias manos y mis conocimientos adquiridos en el proceso.
Creo que con una pantalla Nextion de 5", me sobra pantalla para el proyecto, las de 2.4" y la de 3.5" creo que son pequeñas, tanto a prestaciones como a tamaño, y la de 7", creo que es demasiado grande
 
La pantalla que he comprado es esta
 
Nextion NX8048T050 - Pantalla Táctil LCD TFT HMI De 5.0 "
Modelo: IM150416006
 
nextion.tech/datasheets/nx8048t050/
 
www.itead.cc/nextion-nx8048t050.html
 
Ahora Nextion tiene 3 categorías de pantallas, o por lo menos eso se entiende de lo que dice la página, las Inteligentes, las mejoradas, y las básicas.
La que yo he comprado es la básica de 5".
 
Voy a intentar hacerme una pantalla donde me ponga los datos de 3 sensores DHT22, y dos SetPoin, lo que viene siendo un termostato de temperatura y humedad.
 
Teniendo en cuenta que tanto los ESC de los motores, los motores y la electrónica, están en un bote de plástico cerrado, a ser posible herméticamente, para que no entre agua de afuera en condiciones normales, por lo tanto no hay aire "nuevo" en circulación por el movimiento para enfriar los componentes del ROV, como pasa en un coche o un avión o en un dron, y que todo esto por su funcionamiento desprende calor, necesito controlar de alguna manera la temperatura interior del casco.
Aunque el casco por fuera está en contacto directo con el agua, y puede enfriar algo la estructura, la temperatura interior puede llegar a ser excesiva para los componentes electrónicos.
 
La idea es que dentro del ROV, necesito controlar la temperatura de los 2 motores de empuje y la temperatura de dentro del casco del ROV, donde va la electrónica, para que estén los 3 a una temperatura más o menos constante, con un SetPoint, y cuando se pase del umbral de temperatura, (+30 ºC), me accione un relé que encienda una boba que mande agua de un deposito, para refrigerar tanto los ESC, como los motores , a través de un circuito cerrado de gomas de silicona, y cuando baje la temperatura de los +30 ºC, se pare la bomba de agua.
De igual forma, debe haber un SetPoint, que marque la humedad por debajo del 50%, cuando la humedad sea superior al 50%, querrá decir que hay agua dentro del casco, (mal rollo), se encienda una alarma y se accione un relé que ponga en marcha una bomba de achique, para sacar el agua de dentro del casco, y la pase a un deposito que debe estar siempre vacío, para no tener problemas con la electrónica, mientras hago la maniobra de sacar el ROV del agua, y se pare la bomba de achique cuando la humedad vuelva a bajar del 50%, o la pare yo, con un interruptor manual cuando tenga el ROV en sitio seguro.
 
Creo que he puesto demasiadas letras para la primera publicación, voy a poner unas fotos para acompañar a toda esta explicacion, no son de mi modelo, si no de como deberia quedar el ROV, el .pdf de la pantalla, es diseño mio.
 
Un saludo a tod@s
 
 
PD
No os hagáis ilusiones, los programas no funcionan, ya os contare cuales son los problemas.

.jpg   4k6trd.jpg (Tamaño: 27.18 KB / Descargas: 60)

.jpg   con cable.JPG (Tamaño: 80.6 KB / Descargas: 66)

.jpg   ROV-Sea-Otter-2-Mini-Submarine.jpg (Tamaño: 42.27 KB / Descargas: 43)

.pdf   01 Prueba Pantalla.pdf (Tamaño: 388.93 KB / Descargas: 25)

.pdf   02 Segunda publicacion.pdf (Tamaño: 110.47 KB / Descargas: 53) ]]> <![CDATA[Cómo saber el voltaje y amperaje de un stepper motor?]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=8667 Tue, 19 Mar 2019 19:49:39 +0000 polu2]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=8667
Saludos:

[Imagen: motor.jpg]]]>
Saludos:

[Imagen: motor.jpg]]]> <![CDATA[[PRESENTACIÓN] Doodle- Un pequeño hexápodo imprimible]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=5987 Thu, 21 Sep 2017 08:25:27 +0000 jcarolinares]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=5987
Aunque tengo mi cuenta desde hace tiempo, no he participado casi en el foro Spainlabs, por lo que voy a hacerlo ahora presentando un pequeño robot imprimible que estoy utilizando como base en mi proyecto de fin de Master, Doodle:

[Imagen: Doodle_27]

Doodle es un hexápodo muy sencillo que usa solamente tres servomotores. La idea es poder experimentar con él temas de locomoción utilizando FPGAs libres, aunque es totalmente compatible con Arduino:

Características:

  • Open source
  • Imprimible en 3D
  • Pocas piezas, tan solo 8.
  • Montaje en menos de media hora.
  • Uso de solo 3x servomotores SG90 o similar.
  • Compatible con cualquier placa similar a  Arduino UNO o Icezum Alhambra

En mi caso utilizo a Doodle junto a la FPGA Open Source Icezum Alhambra para desarrollar sistemas de locomoción mediante Hardware en un robot sencillo, pudiendo centrarme en la locomoción y no en la problemática del robot. Es compatible con Arduino y creo que una gran opción para utilizar en un aula.

Tenéis toda la documentación del proyecto, incluido videos, guía de montaje y todas las fuentes para montarlo en:

https://github.com/jcarolinares/fpga-bio...odle-robot

¡Un saludo!]]>
Aunque tengo mi cuenta desde hace tiempo, no he participado casi en el foro Spainlabs, por lo que voy a hacerlo ahora presentando un pequeño robot imprimible que estoy utilizando como base en mi proyecto de fin de Master, Doodle:

[Imagen: Doodle_27]

Doodle es un hexápodo muy sencillo que usa solamente tres servomotores. La idea es poder experimentar con él temas de locomoción utilizando FPGAs libres, aunque es totalmente compatible con Arduino:

Características:

  • Open source
  • Imprimible en 3D
  • Pocas piezas, tan solo 8.
  • Montaje en menos de media hora.
  • Uso de solo 3x servomotores SG90 o similar.
  • Compatible con cualquier placa similar a  Arduino UNO o Icezum Alhambra

En mi caso utilizo a Doodle junto a la FPGA Open Source Icezum Alhambra para desarrollar sistemas de locomoción mediante Hardware en un robot sencillo, pudiendo centrarme en la locomoción y no en la problemática del robot. Es compatible con Arduino y creo que una gran opción para utilizar en un aula.

Tenéis toda la documentación del proyecto, incluido videos, guía de montaje y todas las fuentes para montarlo en:

https://github.com/jcarolinares/fpga-bio...odle-robot

¡Un saludo!]]> <![CDATA[Problema Servomotor]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=4926 Thu, 26 Jan 2017 18:42:59 +0000 AdamSR1104]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=4926 <![CDATA[[PRESENTACION] RobMaker Club en Madrid]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=4663 Fri, 04 Nov 2016 09:07:17 +0000 ra_ules]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=4663
Esta entrada es para daros a conocer el nuevo punto maker que hemos montado en Madrid para todas esas mentes inquietas y apasionados de la tecnología.

Para ello hemos montado el #RobMakerClub, un espacio para que cualquier persona (mayor de 14 años) con inquietudes en el diseño 3D, la programación, la robótica, la seguridad informática, las competiciones, la impresión 3D, y un largo etc. puedan disponer de los medios y la ayuda para que puedan lanzar sus proyectos.

Además, pertenecer al club tendrá una serie de ventajas como acceso libre al fablab, clases tecnológicas gratuitas mensuales, talleres maker, descuentos exclusivos, excursiones a competiciones, y otro largo etc. Y somos colaboradores de la Liga Nacional de Robótica de Competición, Robocampeones y T3chfest!!!

Os dejamos el enlace a la web para que podáis consultar las condiciones: https://crea-robotica.com/robmaker-club/

Y si hoy (viernes 4 Noviembre) a partir de las 16h no tenéis nada que hacer os recomendamos que os paséis por nuestras jornadas de puertas abiertas, habrá picoteo, demostraciones de impresión 3D y muchos robots. Tendrá lugar en nuestra sede en el Parque Científico de Leganés (buscar CREA Robótica en GMaps y saldrán las indicaciones).

Esperamos que os animéis y os unáis a esta nueva familia que queremos crear.

Un abrazo a todos.]]>
Esta entrada es para daros a conocer el nuevo punto maker que hemos montado en Madrid para todas esas mentes inquietas y apasionados de la tecnología.

Para ello hemos montado el #RobMakerClub, un espacio para que cualquier persona (mayor de 14 años) con inquietudes en el diseño 3D, la programación, la robótica, la seguridad informática, las competiciones, la impresión 3D, y un largo etc. puedan disponer de los medios y la ayuda para que puedan lanzar sus proyectos.

Además, pertenecer al club tendrá una serie de ventajas como acceso libre al fablab, clases tecnológicas gratuitas mensuales, talleres maker, descuentos exclusivos, excursiones a competiciones, y otro largo etc. Y somos colaboradores de la Liga Nacional de Robótica de Competición, Robocampeones y T3chfest!!!

Os dejamos el enlace a la web para que podáis consultar las condiciones: https://crea-robotica.com/robmaker-club/

Y si hoy (viernes 4 Noviembre) a partir de las 16h no tenéis nada que hacer os recomendamos que os paséis por nuestras jornadas de puertas abiertas, habrá picoteo, demostraciones de impresión 3D y muchos robots. Tendrá lugar en nuestra sede en el Parque Científico de Leganés (buscar CREA Robótica en GMaps y saldrán las indicaciones).

Esperamos que os animéis y os unáis a esta nueva familia que queremos crear.

Un abrazo a todos.]]> <![CDATA[Nuevo Kit de desarrollo con ROS-Ubuntu]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=4524 Thu, 08 Sep 2016 15:41:38 +0000 jusalyso]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=4524 Solo queda saber el precio, si es barato es una pasada.
[url=https://insights.ubuntu.com/2016/09/07/welcoming-the-parrot-s-l-a-m-dunk-the-new-drone-development-kit/?utm_source=Newsletter_September&utm_medium=Blog&utm_campaign=Drone&][/url]
[Imagen: unnamed.png]

[Imagen: Screen-Shot-2016-09-07-at-10.32.28.png]

El Parrot S.L.A.M.dunk es especialmente adecuado para un entorno sin GPS o numerosos obstáculos donde su S.L.A.M. software (simultánea de localización y mapeo) se puede utilizar para ayudar al avión no tripulado de entender y navegar su entorno.

Con soporte para Ubuntu y ROS, que utiliza el entorno más popular y versátil de desarrollo robótico. Esto significa que mientras que los zánganos son el principal mercado para el Parrot S.L.A.M.dunk, que puede ser utilizado para un conjunto mucho más amplio de "robots", alas volantes, los brazos articulados y robots de mecha entre otros. Ubuntu y ROS son las opciones preferidas para los desarrolladores e investigadores de robótica, que explican por qué loro decidió optar por ofrecer la combinación como un componente clave de su kit de desarrollo.

Desde el punto de vista del hardware, el Parrot S.L.A.M.dunk paquetes de una especificación impresionante en apenas 140g, incluyendo:

    NVIDIA Tegra K1
    cámara estéreo de ojo de pez con una resolución de 1500 × 1500 a 60 fps
    unidad de medición inercial (IMU)
    sensor de ultrasonido
    Magnetómetro
    Barómetro

 

Para rematar la lista, el Parrot S.L.A.M.dunk cuenta con un puerto HDMI ... sólo tiene que enchufar en una pantalla y obtendrá una de la forma más extraña Ubuntu 14.04 ordenador se puede encontrar! Ser capaz de ejecutar un escritorio de Ubuntu directamente desde el dispositivo es una gran manera para que los desarrolladores hacer el desarrollo iterativo rápida directamente en la placa y comprobar sus resultados, literalmente, sobre la marcha.
]]> Solo queda saber el precio, si es barato es una pasada.
[url=https://insights.ubuntu.com/2016/09/07/welcoming-the-parrot-s-l-a-m-dunk-the-new-drone-development-kit/?utm_source=Newsletter_September&utm_medium=Blog&utm_campaign=Drone&][/url]
[Imagen: unnamed.png]

[Imagen: Screen-Shot-2016-09-07-at-10.32.28.png]

El Parrot S.L.A.M.dunk es especialmente adecuado para un entorno sin GPS o numerosos obstáculos donde su S.L.A.M. software (simultánea de localización y mapeo) se puede utilizar para ayudar al avión no tripulado de entender y navegar su entorno.

Con soporte para Ubuntu y ROS, que utiliza el entorno más popular y versátil de desarrollo robótico. Esto significa que mientras que los zánganos son el principal mercado para el Parrot S.L.A.M.dunk, que puede ser utilizado para un conjunto mucho más amplio de "robots", alas volantes, los brazos articulados y robots de mecha entre otros. Ubuntu y ROS son las opciones preferidas para los desarrolladores e investigadores de robótica, que explican por qué loro decidió optar por ofrecer la combinación como un componente clave de su kit de desarrollo.

Desde el punto de vista del hardware, el Parrot S.L.A.M.dunk paquetes de una especificación impresionante en apenas 140g, incluyendo:

    NVIDIA Tegra K1
    cámara estéreo de ojo de pez con una resolución de 1500 × 1500 a 60 fps
    unidad de medición inercial (IMU)
    sensor de ultrasonido
    Magnetómetro
    Barómetro

 

Para rematar la lista, el Parrot S.L.A.M.dunk cuenta con un puerto HDMI ... sólo tiene que enchufar en una pantalla y obtendrá una de la forma más extraña Ubuntu 14.04 ordenador se puede encontrar! Ser capaz de ejecutar un escritorio de Ubuntu directamente desde el dispositivo es una gran manera para que los desarrolladores hacer el desarrollo iterativo rápida directamente en la placa y comprobar sus resultados, literalmente, sobre la marcha.
]]> <![CDATA[[PRESENTACION] Robik - un robot que mueve el cubo de rubik]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=4146 Mon, 04 Apr 2016 12:26:15 +0000 Michi]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=4146

Soy Michi y aunque llevo tiempo mirando varios foros de makers, tenía este abandonado porque estaba "inmerso" en el de impresoras 3d. Así que os presento mi primer proyecto, que espero que os guste:

http://recunchomaker.org/robik

Es un robotito imprimible, muy básico, que puede mover el cubo de Rubik. La idea es que, a partir de ahí, se experimente con programas para hacer cosas. En el github, aparte de las piezas imprimibles y el firmware, hay un programilla en python que resuelve el cubo (con una cámara web, claro) y una pequeña demo. Están muy beta y son muy poco (más bien nada) "pitónicos" así que cualquier ayuda es de agradecer Sonrisa

El robot más o menos funciona bien, aunque me ha dejado quedar mal en su "presentación oficial" el Arduino Day en el evento que organizó Makers Lugo (el famoso "efecto demo"), jajaja. La idea es seguir evolucionándolo para hacerlo más fiable y ponerle más elementos (botoneras, displays...). Por el momento estoy pensando la manera de meterle un nema17 con un pololu, ya que el motor que utilizo (reciclado de una impresora vieja) va a 24v, el driver que tenía era de 12v y... en fin, creo que los nema17 son más fáciles de conseguir y muchos tenemos algunos esos de sobra por ahí.

Iré contando mis avances por aquí y para cualquier consulta, aquí estoy!

Saludos]]>

Soy Michi y aunque llevo tiempo mirando varios foros de makers, tenía este abandonado porque estaba "inmerso" en el de impresoras 3d. Así que os presento mi primer proyecto, que espero que os guste:

http://recunchomaker.org/robik

Es un robotito imprimible, muy básico, que puede mover el cubo de Rubik. La idea es que, a partir de ahí, se experimente con programas para hacer cosas. En el github, aparte de las piezas imprimibles y el firmware, hay un programilla en python que resuelve el cubo (con una cámara web, claro) y una pequeña demo. Están muy beta y son muy poco (más bien nada) "pitónicos" así que cualquier ayuda es de agradecer Sonrisa

El robot más o menos funciona bien, aunque me ha dejado quedar mal en su "presentación oficial" el Arduino Day en el evento que organizó Makers Lugo (el famoso "efecto demo"), jajaja. La idea es seguir evolucionándolo para hacerlo más fiable y ponerle más elementos (botoneras, displays...). Por el momento estoy pensando la manera de meterle un nema17 con un pololu, ya que el motor que utilizo (reciclado de una impresora vieja) va a 24v, el driver que tenía era de 12v y... en fin, creo que los nema17 son más fáciles de conseguir y muchos tenemos algunos esos de sobra por ahí.

Iré contando mis avances por aquí y para cualquier consulta, aquí estoy!

Saludos]]> <![CDATA[venta de bioloid premium kit]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=3976 Sun, 21 Feb 2016 10:42:53 +0000 rafa alfara]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=3976
Vendo el Kit Bioloid Premium kit.

Lo vendo por usarlo muy poco. No se programarlo y no tengo tiempo de sacarle todo el potencial que tiene este Kit.
Solo he montado los tres humanoides . Me da pena venderlo, pero es mejor que lo disfrute otra persona.
 
Pido 800€ el pago y el envio como quiera el comprador.
no se como poner fotos aqui asi q quien este interesado le mando un correo con lo q quiera.

un saludo]]>
Vendo el Kit Bioloid Premium kit.

Lo vendo por usarlo muy poco. No se programarlo y no tengo tiempo de sacarle todo el potencial que tiene este Kit.
Solo he montado los tres humanoides . Me da pena venderlo, pero es mejor que lo disfrute otra persona.
 
Pido 800€ el pago y el envio como quiera el comprador.
no se como poner fotos aqui asi q quien este interesado le mando un correo con lo q quiera.

un saludo]]> <![CDATA[Gimbal brushless con cuchara para parkinson]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=3875 Tue, 19 Jan 2016 22:35:04 +0000 gale9010]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=3875

Mi abuelo tiene un acusado temblor en las manos debido al parkinson, esto le impide comer liquidos, sopas, caldos y purés.

Hay unas cucharas anti temblor de 400€... Y dificiles de conseguir. Pero es demasiado


Habia pensado en modificar un gimbal chino de los de 50€ para poner una cuchara en vez de una cámara, de manera que la cuchara este siempre recta, el peso es inferior a una gopro, podría con ella, y la sopa, no pesa más de 10-20 gramos. Habría que aislarlo para evitar manchas, hacer la cuchara desmontable para lavarla, y poner todo ello de manera compacta. Para que se pueda coger fácilmente.


Que contras veís? Yo veo: forzar la cuchara contra el plato y quemar el gimbal, pero poniendo un tope fijo por abajo, que proteja el sistema, aunque no pueda recoger todo el alimento el solo, sería un gran avance.

A ver que se os ocurre.


Enviado desde mi Nexus 6 mediante Tapatalk]]>

Mi abuelo tiene un acusado temblor en las manos debido al parkinson, esto le impide comer liquidos, sopas, caldos y purés.

Hay unas cucharas anti temblor de 400€... Y dificiles de conseguir. Pero es demasiado


Habia pensado en modificar un gimbal chino de los de 50€ para poner una cuchara en vez de una cámara, de manera que la cuchara este siempre recta, el peso es inferior a una gopro, podría con ella, y la sopa, no pesa más de 10-20 gramos. Habría que aislarlo para evitar manchas, hacer la cuchara desmontable para lavarla, y poner todo ello de manera compacta. Para que se pueda coger fácilmente.


Que contras veís? Yo veo: forzar la cuchara contra el plato y quemar el gimbal, pero poniendo un tope fijo por abajo, que proteja el sistema, aunque no pueda recoger todo el alimento el solo, sería un gran avance.

A ver que se os ocurre.


Enviado desde mi Nexus 6 mediante Tapatalk]]> <![CDATA[PROYECTO D.I.M.E.R]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=3795 Tue, 22 Dec 2015 18:12:21 +0000 dimer]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=3795
Hacía tiempo ya que quería unirme a este foro, aprovecho para presentarme un poco, me llamo Antonio, estudio ingenieria electrónica en Ferrol y mi proyecto más ambicioso en un brazo robótico hecho casi por completo con materiales reciclados. 

El proyecto D.I.M.E.R empezó hace poco más de 1 año y he ido desarrolandolo probando diferentes estructuras y materiales. 

Tengo un blog donde tengo subidos todos los videos, fotos y el paso a paso, también lo he de colgar aquí pero obviamente no de manera muy extensa.

Saludos y aquí os dejo el enlace a mi blog: blog brazo robótico

El brazo, tiene 5 ejes de libertad más pinza, levanta actualmente 2 kilos en la punta (aunque esto es mejorable) y mide unos 50 cm de altura aprox y unos 115 cm de largo en el eje horizontal. lo que hace que tenga bastante alcance y que no tenga ningún ángulo muerto.]]>
Hacía tiempo ya que quería unirme a este foro, aprovecho para presentarme un poco, me llamo Antonio, estudio ingenieria electrónica en Ferrol y mi proyecto más ambicioso en un brazo robótico hecho casi por completo con materiales reciclados. 

El proyecto D.I.M.E.R empezó hace poco más de 1 año y he ido desarrolandolo probando diferentes estructuras y materiales. 

Tengo un blog donde tengo subidos todos los videos, fotos y el paso a paso, también lo he de colgar aquí pero obviamente no de manera muy extensa.

Saludos y aquí os dejo el enlace a mi blog: blog brazo robótico

El brazo, tiene 5 ejes de libertad más pinza, levanta actualmente 2 kilos en la punta (aunque esto es mejorable) y mide unos 50 cm de altura aprox y unos 115 cm de largo en el eje horizontal. lo que hace que tenga bastante alcance y que no tenga ningún ángulo muerto.]]> <![CDATA[Concurso de robots]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=3788 Mon, 21 Dec 2015 14:58:57 +0000 sistemasorp]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=3788 http://www.globalrobotexpo.com/

En la misma habrá un concurso de robots luchadores de sumo, de mini-sumo, velocistas y bípedos en el que podeis participar si quereis: http://lnrc.es/gre2016/]]> http://www.globalrobotexpo.com/

En la misma habrá un concurso de robots luchadores de sumo, de mini-sumo, velocistas y bípedos en el que podeis participar si quereis: http://lnrc.es/gre2016/]]> <![CDATA[[PRESENTACIÓN] Antdroid, hexápodo opensource]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=3568 Mon, 19 Oct 2015 12:22:59 +0000 Pando85]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=3568
Se trata de un hexápodo totalmente open source, low cost e imprimible en 3D.

Esta basado en Arduino Mega y Raspberry Pi, sus principales características son:
- Diseño totalmente paramétrico y modular.
- Posicionamiento por cinemática inversa.
- 18 DOF.
- Streaming desde la cámara.
- Control desde gamepad(ps3 sixaxis) o desde el teclado.
- Conexión wifi y bt (opcional).
- Control autómatico desde la propia camara con openCV. (Le gusta perseguir pelotas verdes y huye de las rojas)


La lista de vitaminas la podéis encontrar en la wiki del proyecto: https://github.com/antdroid-hexapod/antd...e#vitamins

El robot podría funcionar solamente con el Arduino y ser controlado por bluetooth directamente desde el firmware (esto no ha sido implementado pero su implementación sería muy sencilla debido a su diseño modular). En su lugar esta implementado un control más avanzado en una Raspberry Pi, mediante ROS que permite que en lugar de un robot control remoto dispongamos de un robot inteligente y con una infinidad de posibilidades.

Si queréis verlo funcionando: https://www.youtube.com/playlist?list=PL...VkLHhmYMVi

Para más información: http://antdroid.mooo.com/

La wiki: https://github.com/antdroid-hexapod/antdroid/wiki

Estaremos encantados de responder todas vuestras preguntas e iremos informando de nuevas noticias.]]>
Se trata de un hexápodo totalmente open source, low cost e imprimible en 3D.

Esta basado en Arduino Mega y Raspberry Pi, sus principales características son:
- Diseño totalmente paramétrico y modular.
- Posicionamiento por cinemática inversa.
- 18 DOF.
- Streaming desde la cámara.
- Control desde gamepad(ps3 sixaxis) o desde el teclado.
- Conexión wifi y bt (opcional).
- Control autómatico desde la propia camara con openCV. (Le gusta perseguir pelotas verdes y huye de las rojas)


La lista de vitaminas la podéis encontrar en la wiki del proyecto: https://github.com/antdroid-hexapod/antd...e#vitamins

El robot podría funcionar solamente con el Arduino y ser controlado por bluetooth directamente desde el firmware (esto no ha sido implementado pero su implementación sería muy sencilla debido a su diseño modular). En su lugar esta implementado un control más avanzado en una Raspberry Pi, mediante ROS que permite que en lugar de un robot control remoto dispongamos de un robot inteligente y con una infinidad de posibilidades.

Si queréis verlo funcionando: https://www.youtube.com/playlist?list=PL...VkLHhmYMVi

Para más información: http://antdroid.mooo.com/

La wiki: https://github.com/antdroid-hexapod/antdroid/wiki

Estaremos encantados de responder todas vuestras preguntas e iremos informando de nuevas noticias.]]> <![CDATA[cinematica inversa de un robot con 18 grados de libertad]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=3357 Wed, 02 Sep 2015 22:37:29 +0000 yair_xiox]]> https://www.spainlabs.com/foros/showthread.php?tid=3357