DUDA No consigo hacer libreria de poses en BLEND

[Fox-GMG]

- Hola gente, que tal estais? Bien como dice el titulo, no consigo hacer poses en los personajes en blend, tengo unos cuantos personajes humanoides, y no quiero imprimirlos con esa pose rigida que salen, sigo tutoriales y movidas como todo el mundo y no consigo hacer que se muevan... Todo esto lo quiero aprender para despues imprimirlos pero esto me esta desesperando. Aclaro que los personajes ya tienen los huesos desarrollados en el blender le doy a R para rotar o a G para mover y aunque muevo el hueso, no se mueve el brazo por ejemplo.