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[Worklog] Robot acuático JALC
#21
Ya lo tienes!!! En cuanto queda de coste?
-> Mi CNC de escritorio CNCDesktop 500 -> https://www.spainlabs.com/foros/tema-Fresadora-Desktop-CNC-500
-> Laboratorio de Fabricación Digital Maker www.lowpower.io 
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#22
Bueno, ayer terminé el montaje, y me encontré con que montar las tuercas y los cables es complicado y tedioso... no acababan de encajar todo bien, y eso que son cables mas finos de lo recomendado.

Este lo dejaré para pruebas, pensando ya en una V2.

He detectado que filtraba un poco de agua, muy poco pero peligroso xD, por lo que le he metido un pequeño tupper dentro redondo, y lo he sellado con un cordón de pasta de juntas.

Por lo menos para hacer pruebas debería de valer.... jajajaja.

Por la tarde pasaré a por barniz en spray y le daré una pasada por fuera a todo para impermeabilizar al máximo el boat.

Este finde, que sea lo que dios quiera y bicho al agua Guiño

[Imagen: k19qo7.jpg]

[Imagen: 2earn69.jpg]

[Imagen: 286r8gp.jpg]

Grafi, pues gasté 30€ en motores y esc, el plástico de las piezas, 3€ del neumático y 12€ del receptor rc, y 2€ de tornillería. A mayores lleva un arduino uno clon y la batería zippy mítica de 1300mAh, por lo que mi coste anda sobre los 50€ tal y como está, y unos 60€ con el módulo GPS Mola


Un saludo!
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#23
biketrial981 escribió:Bueno, pues hoy llegó el gps que estaba esperando.... no tiene mala pinta! Guiño

Venga que este finde mojamos! jajajajaja

[Imagen: 34fjvyw.jpg]

[Imagen: wi4tnd.jpg]

[Imagen: a0gv1s.jpg]
Buen GPS ublox 6M con brújula integrada, yo tengo varios 6M en mis cacharros, y van muy bien, pillan satélites rápidamente y además se puede configurar fácilmente con un USB-TTL.
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#24
Lo navegas el finde al final?
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#25
Mañana por la mañana segun me levante sueldo los 6 cables de los esc, y me bajo al campito a darle unas manos de barniz en spray al exterior. Por la tarde lo tiramos al agua, ahora a ver donde... XD

Habra que buscar un sitio tranquilo y subiendo la marea para si falla no se lo lleve el mar Guiño
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#26
Ponerle una cuerdecilla. Habra que ponerle un vuelta a casa como a los drones
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#27
Buenas, pues si, le enganché un carrete que tenía por aquí de cordón y listo, aunque después de ver que funcionaba bien y de que se me liara 3 veces en una hélice lo dejé libre, a lo loco!!! jajajaja

Se ha portado como un campeón!

[Imagen: 164g9l.jpg]

[Imagen: 35ivywl.jpg]



El vídeo está procesandose, pero ya deja verlo a baja resolución, debería de poder verse a 1080p Mola

Ahora toca terminar el código, que fue a lo cutre para poder probarlo, agregarle el gps y el fpv, y seguramente un minimOSD para ver algunos parámetros, sobre todo la batería xD.

Este no cae como los drones, pero tampoco tiene que hacer gracia quedarse sin batería... :elrisas: :elrisas: :elrisas:
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#28
¿Que motores les has puesto? Yo tb me estoy fabricando uno pero voy muy lento.
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#29
Están en la primera página, los mas baratos de ebay xD

[Imagen: %24_12.JPG]

Pero tengo ya localizados unos en HK con mejor pinta y baratitos. Lo importante es que sean de pocas RPM/V, se necesita mas torque que revoluciones.
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#30
Que chulo!! Quiero uno!!!!

Por lo menos, si se acaba la bateria, no se unde jejeje
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#31
Como no lo meta en la piscina yo ... jajaja
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#32
Una cosa. Creo que si bajar as o inclinadas los motores te daría mejor resultado. En el vídeo se ve como cuando le das gatillo gorgotea y bate el agua sin avanzar en proporción a la potencia de las hélices. O quizás unas hélices más pequeñas.
eso pasa por que las hélices al girar tan deprisa crean remolino delante de ellas y cogen aire de la superficie, como las batidora de casa.
Por lo demás..... pillo sitio que fijó me hago uno.
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#33
Las hélices tienen un disño tipo turbina que creo que son las que afectan al rendimiento. ahora mismo si paso de 20% de gas no anda bien, por lo que bien optimizado tiene que ser un misil jajajaja

O bien eso, o bajar más las hélices, pero apuesto mas a por un diseño de hélice clásica de 3 palos.

Voy a imprimir una y probar.

De todas formas, ya ronda en la cabeza un cacharro mas grande para poder tener todas las funcionalidades que busco en el cacharro.... jajajaja.


Salu2!
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#34
Mmmmm..... con una sportcam acuatica debajo y fpv submarino, la leche!!!!
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#35
Un submarino seria la leche Gran sonrisa
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#36
No vas por mal camino grafi.... jajajaja

El próximo v a ser una mezcla de boat y rov :elrisas: :elrisas: :elrisas:

Algo en este estilo

[Imagen: rov_cover_image.jpg]
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#37
Eres un máquina biketrial [emoji106]

Enviado desde mi SM-N915FY mediante Tapatalk
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#38
Máquinas son los que se curran los diseños, yo solo trasteo con lo que hacen! jajajaja

pruebas de hoy:

Pues queda confirmado que se gana mucha tracción sin la turbina.... Guiño



Primero, gas poco a poco hasta medio gas aprox con la turbina, y gas a fondo.

El segundo es el motor de la hélice. Hasta medio gas y gas a fondo. El cambio es mas que notable... habrá que ver en acción cuanto mejora

Esta grabado con un iphone 4 por lo que no se ve como el anterior, pero para lo que es bien vale jajajaja.

Una foto del cambio:

[Imagen: w1qids.jpg]

Dejé imprimiendo la otra hélice y estoy cargando las lipo, por lo que mañana vuelvo a probarlo al mismo sitio. Que bueno tener un puertecito a 3 minutos de casa ;P

Mañana vídeo en acción, y si me da tiempo le imprimo el de la gopro para hacer un onboard y como va a estar cerquita, lo puedo ver por wifi desde el tfno
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#39
Un sub para grabar bajo el agua, que pueda bajar unos cuantos metros, seria la leche
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#40
No es barato.... pero mola mucho!

De hecho había alguien por el foro con uno.... me suena xD

http://www.openrov.com/



Se puede hacer medianamente económico.... pero son por cable. Entiendo que debajo del agua no hay wifi que funcione.... jajajaja
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