10-02-2015, 06:03 PM
Primero he de decir que es mi primer post y no se si estará bien hecho. Bien, comenzando con el tema, hace tiempo pensé en hacerme un drone pero los únicos requisito que me pondría eran utilizar la placa arduino y utilizar motores de disco duro, y lo conseguí a medias. A continuación explico la información de la que dispongo después de tanto buscar:
Empece desarmando los discos duros y extrayendo los motores para empezar a probarlos y me encuentro que algunos tienen tres contactos y otros tienen cuatro.
![[Imagen: GSuyrWt.jpg]](http://i.imgur.com/GSuyrWt.jpg)
Eso es por que al ser un motor trifasico tiene las tres fases y el neutro(que solo los traen algunos) ademas esa configuración significa que esta conectado en estrella.
Para averiguar cuales eran las fases y cual el neutro lo único que hice fue medir la resistencia entre ellos lo que significa que entre fase y fase debe haber el doble de resistencia que entre fase y neutro ya que en uno medimos la resistencia de dos bobinas y en el otro caso, la de una bobina nada mas.
Después de averiguar cuales eran las fases lo conecte al variador y lo controle con arduino utilizando la librería <Servo.h>
https://www.youtube.com/watch?v=G1qsLszg3hU
Para poder montar las hélices las pegue con pegamento de dos componentes.
![[Imagen: 7jkRfbo.jpg]](http://i.imgur.com/7jkRfbo.jpg)
![[Imagen: xO34xJ8.jpg]](http://i.imgur.com/xO34xJ8.jpg)
Este es mi proyecto con casi todo.
![[Imagen: PCUxOlO.jpg]](http://i.imgur.com/PCUxOlO.jpg)
![[Imagen: PGvLZTE.jpg]](http://i.imgur.com/PGvLZTE.jpg)
Creo que eso es todo por ahora. Pongo este post por si acaso alguien me puede ayudar en algo.
PD: Aun no lo he echado a volar por que me falta una hélice invertida para poder hacer un tamden. No preguntéis por la hélice rota por que es una historia muy larga. :dale2: Por favor criticas constructivas. Gacias.
Este post lo iré completando con todo lo que descubra hasta que logre acabarlo y creare uno de como hacer uno.
Empece desarmando los discos duros y extrayendo los motores para empezar a probarlos y me encuentro que algunos tienen tres contactos y otros tienen cuatro.
![[Imagen: GSuyrWt.jpg]](http://i.imgur.com/GSuyrWt.jpg)
Eso es por que al ser un motor trifasico tiene las tres fases y el neutro(que solo los traen algunos) ademas esa configuración significa que esta conectado en estrella.
Para averiguar cuales eran las fases y cual el neutro lo único que hice fue medir la resistencia entre ellos lo que significa que entre fase y fase debe haber el doble de resistencia que entre fase y neutro ya que en uno medimos la resistencia de dos bobinas y en el otro caso, la de una bobina nada mas.
Después de averiguar cuales eran las fases lo conecte al variador y lo controle con arduino utilizando la librería <Servo.h>
https://www.youtube.com/watch?v=G1qsLszg3hU
Para poder montar las hélices las pegue con pegamento de dos componentes.
![[Imagen: 7jkRfbo.jpg]](http://i.imgur.com/7jkRfbo.jpg)
![[Imagen: xO34xJ8.jpg]](http://i.imgur.com/xO34xJ8.jpg)
Este es mi proyecto con casi todo.
![[Imagen: PCUxOlO.jpg]](http://i.imgur.com/PCUxOlO.jpg)
![[Imagen: PGvLZTE.jpg]](http://i.imgur.com/PGvLZTE.jpg)
Creo que eso es todo por ahora. Pongo este post por si acaso alguien me puede ayudar en algo.
PD: Aun no lo he echado a volar por que me falta una hélice invertida para poder hacer un tamden. No preguntéis por la hélice rota por que es una historia muy larga. :dale2: Por favor criticas constructivas. Gacias.
Este post lo iré completando con todo lo que descubra hasta que logre acabarlo y creare uno de como hacer uno.