Buenas, estoy haciendo un programa para que comunicar una serie de pics que controlora cada uno una matriz de leds.
Cada pic mostrara un caracter multiplexando las salidas, eso OK, con interrupciones del TMR0 lo logro sin problemas, el pic master ha de enviar el caracter a cada uno y una vez que el ultimo le confirma que lo ha recibido da la orden de encender a todos.
El problema viene que dicho master no me envia nada por el pin RC6/TX si tengo habilitado el bit 7 del registro INTCON. Yo necesito las interrupciones del TMR0 y la de recepcion de EUSART, si pongo el bit GIE a 0 me envia el caracter sin problemas, al habilitarlo, el pin se queda a nivel alto.
Alguna idea?
Saludos.
Sin ver el código es difícil de decir. ¿Puede ser que se esté disparando otra interrupción continuamente y por eso no llegues a la parte que necesitas (enviar el byte)? Si tienes el bit TXIE (En el registro PIE1) a 1, va a estar disparándose siempre que no tengas nada cargado en TXREG (Que va a ser casi siempre). En general, revisa que interrupciones tienes habilitadas que puedan estar interfiriendo, si es que tienes alguna aparte de la del timer 0 y la recepción de la uart.
Hola, gracias por la respuesta, te pongo el codigo principal, omito las funciones de temporizacion o LCD.
Utilizo el compilador CC5X mas mplab.
Saludos.
Código: #pragma chip PIC16F887
#pragma config=0b0010.0011.0010.0.100
# pragma origin 0x04
#pragma rambank 0
char k,K,K2,i;
char dat1,dat2,dat3,dat4;
uns16 DataFlash;
uns16 LLEGITflash;
uns16 FILA,COLUMNA,cFILA,cCOLUMNA;
bit CAL,BitVal,CAB;
char cPORTA,cPORTC;
char rep1, REP1[10],MBFrame, TempO,zk ,Benv,REP2[10],estat;
uns16 CRC, Generator,vb ,ib;
uns16 tempsRx, cambio;
bit i800u,FiCol,REBUT,REBUT2,envio,esperaConfirm,posRep,confirmacion;
#pragma rambank 1
uns16 CARACTER[13];
char texto , lletra , start, ok;
uns16 contador,espera;
static const char mensaje1 [11] = {1,14,13,25,13,0,3,0,11,25,255}; //BON NADAL
static const char mensaje2 [11] = {25,1,14,13,25,0,13,23,25,25,255}; //BON ANY
static const char mensaje3 [11] = {25,25,25,27,35,26,30,25,25,25,255}; //2015
#pragma rambank 2
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//************************************ D E C L A R A C I Ó N D E F U N C I O N E S **************************************
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void configurar_puertos (void);
void retardo_20u();
void retardo_100m();
void retardo_500m();
void retardo_1m();
void RAM_LCD (void);
void Enviar_lcd (char linea, char columna, uns16 dato, bit bd, bit dp, bit xi);
void enviar_asinc (char dato);
//void recibir_asinc(void);
uns16 leer_FLASH (uns16 Direccio);
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//************************************************ I N T E R R U P C I O N E S ***********************************************
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#include "int16CXX.H"
interrupt captura_datos (void)
{
int_save_registers // Guarda W, STATUS y PCLATH.
char sv_FSR = FSR; // save FSR if required
if (T0IF)
{
K++; if(K>11) { K=1; K2=1;}
FiCol=1;
contador ++;
espera ++;
TMR0 = -50;
T0IF=0;
}
if (RCIF)
{
rep1 = 0; tempsRx = 0; REBUT=1;
ok = RCREG;
nop();rep1++;
while (!RCIF) {nop();} //||(tempsRx<64000)) {clrwdt();tempsRx ++;}
if (RCIF)
{
//if(FERR)....error
//REP1[rep1] = RCREG; // 2on byte enviat
}
//if(tempsRx>=64000) REP1[rep1] ='z';
//else BIT error....
RCIE=0;REBUT2=1;
// ----- NETEJO REGISTRES RECEPCIO ---------------------------
// CREN = 0; nop(); CREN = 1;
}
FSR = sv_FSR; // restore FSR if saved
int_restore_registers // Restaura W, STATUS y PCLATH.
}
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//****************************************** L I B R E R Í A S Y C A B E C E R A S ***************************************
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#include "LCD_4bit.h"
#include "Temporiz_8Mhz.h"
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#pragma codepage 0 // página 0 de códi (1ª página): Programa Principal
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//***************************************** P R O G R A M A P R I N C I P A L ***************************************
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void main (void)
{
configurar_puertos (); // Poso POR i BOR a 1 en PCON -----> cal inicialitzar sempre
while(1)
{
enviar_asinc(129);
retardo_1m();
enviar_asinc(126);
retardo_1m();
}
}
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#pragma codepage 1 // página 1 de códi (2ª página): Funció Ajust
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//********************************** C Ó D I D E L A F U N C I Ó A J U S T ************************************
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#pragma codepage 2 // página 2 de códi (3ª página): Funcions Auxiliares
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//******************************* C Ó D I D E F U N C I O N S A U X I L I A R S ********************************
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void configurar_puertos (void)
{
OSCCON =0b.0.111.1111; //0b.0.111.0101; // Osc Intern a 8Mhz bit 4 - 6
OPTION_REG = 0b.0.1.0.0.1.000;
INTCON = 0b.0110.0000; // b5 -> TOIE a 1 per permetre int de TIMER0,, b6 -> PEIE a 1 per permetre Int de Periferics
PIE1 = 0b.0011.0000; // PERMISIO de INTERRUPCIO dels periferics
// b7 n.u. _ b6-> ADIE permet int del ADC b5 -> RCIE permet int USART REBEN b4 -> TXIE permet int USART EMETEN
// b3 -> SSPIE permet int USART Sync b2 -> CCP1IE permet int de CCP1
// b1 -> TMR2IE permet int de Tim2 quan = PR2 b0 -> TMR1IE int per overflow de Tim1
PIR1 = 0; // Flags de INTERRUPCIO dels periferics de PIE1
PIE2 = 0b.0000.0000; // PERMISIO de INTERRUPCIO de osc, comp..etc
PIR2 = 0; // Flags de INTERRUPCIO de PIE2
PCON = 0b.00.0.1.00.1.1; //nu,,nu,,WakeUP no enabled =0,, BrownOut Enabled --> 1 (ULL en Config1--> BOREN ha de ser 01,,
// nu,, nu,, /POR pasa a 0 quan Power On Reset --> cal posar-lo a 1,,
// BOR pasa a 0 quan Brow Out --> cal posar-lo a 1,,
ADCON0 = 0b.10.0000.0.1; // Fosc/32,, selec entrada 0000 ,, GO =0 ,, ADON =1 --> enabled
ADCON1 = 0b.1.0.00.0000; // Conversion A/D: Alineación del resultado a la derecha (bits de mayor peso a cero) ,, no Vref
ANSEL = 0x00; // Canales analógicos AN0..AN4 (bits 0..4).
ANSELH = 0x00; // Resto de pines como canales digitales (bits 0..6).
// // COMPARADORS i REFERENCIES per CM1CON0 ,, CM2CON0 ,, CM2CON1 ,, SRCON ,, VRCON ,,
TRISA = 0b.00.00.0000; // PORTA --> Entrades.
TRISB = 0x11; // Sortides de moment .. Configuramos PORTB como todo entradas, excepte RB6 que es sortida
PORTC = 0x00; // PORTC --> Sortides a nivell 0
TRISC = 0b.0100.0000; // PORTC --> Sortides
TRISE = 0b.0000.1000; // PortD a 0 elks que siguin sortida
TRISD = 0x00; // Configuramos PORTD com sortida
// SPI ,, I2C
//======================
// USART
// per Emetre
BRGH = 1; // Velocidad alta.
SPBRG = 51; // f = 9600 Hz para fosc = 8 MHz.
SYNC = 0; // Modo asíncrono.
TX9 = 0; // Transmisión a 8 bits.
TXIE = 0; // Sin interrupciones.
TXEN = 1; // Transmisión habilitada.
// per Rebre
RCIE = 1; // 0 --> sin interrupciones,, 1 --> interrupcions
RX9 = 0; //a 8 bits
CREN = 1; //modo recepción continua
ADDEN = 0;
SPEN = 1;
//=====================
WDTCON = 0b.000.1011.0; // Control WDG ,, nu,,nu,,nu ,, 1011 --> 1/65536 ,, SWDTEN --> a 1 enable, tot i que ja hi es per Config1
}
// ============================
//================================================================================================================
void enviar_asinc (char dato)
{
char i;
while (!TRMT);
TXREG = dato;
retardo_1m ();
}
Tiene pinta de ser lo que te decía. cambia PIE1 = 0b.0011.0000; por PIE1 = 0b.0010.0000; (En configurar_puertos)
En la función de envío (eviar_asinc) ya controlas que no se intente enviar nada si no se ha enviado lo anterior ( while(!TMRT); hace justo eso: esperar a que se envíe lo que hay en TXREG si es que había algo), así que con el cambio que te digo debe bastar.
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