No consigo sacarle punta, a ver sí me podéis hechar una mano, gracias
Buenas, después de un tiempo sin tocar el tema eléctrico y terminando la mecánica hoy pongo el Mach y me ha funcionado no se cómo tal y como estaba conectado, lo único que no me funciona es el enable lo tengo en active low, y en el p17 hay puede estar no? Otra cosa colmo configuro el motor tunnin y los sw del driver? Gracias
Muy bien te explico como configurar el motor tuning.
En primer lugar aseguraté de que lo tienes configurado en mm ( en los menús superiores Config/select native units), primero te saldrá una ventana diciendoté en inglés que esta opcion no se debe utilizar para el mecanizado si no solo para configurar el motor tunning y otras opciones del mach, y despues te saldrá una ventana donde podrás seleccionar las unidades, marcas mm y le das a aceptar.
El siguiente paso es entrar en el menú superior en Config/Motor tuning, aquí hay que tener en cuenta la configuración tanto de drivers y motores como de la mecánica de tu máquina, supongamos que tienes unos motores de 400 Pasos Por Revolución (a partir de ahora PPR) y un husillo para la transmisión del movimiento de 3mm de paso por vuelta, eso quiere decir que cada vez que el motor gire una vuelta el eje se desplazará 3mm por lo que para mover un mm lu motor tiene que dar 133.3333333 pasos (400PPR / 3mm de paso por vuelta del husillo=133.333333 Pasos por mm) aquí hay que tener en cuenta tambien si tienes configurados micropasos en el driver por eejemplo si el factor de micropasos fuese de 8 tendrias que multiplicar los PPR de tus motores x 8 de este modo con motores de 400PPR hablariamos de 3200 ppr / 3mm paso de husillo =1066.66666 pasos por unidad .
En la parte derecha de la ventana motor tuning tienes unos botones con los que seleccionas el eje a configurar, selecciona el eje que quieras por ejemplo el X y en la parte baja tienes un campo rellenable que te pone steps per unit (pasos por unidad, de ahí la importancia de configurar previamente las unidades), aqui debes poner el resultado del cálculo anterior.
En el siguiente campo te pone velocity, aquí configuras la velocidad máxima del eje y en el siguiente campo la aceleración, yo empezaría por un valor bajo X ejem 300 mmxMin y 10mm/sec de aceleración y por el método de ensayo y error iría subiéndolo poco a poco hasta conseguir la máxima velocidad y aceleración sin perturbaciones (vibraciones, ruidos, bloqueos, etc) y le das a save axis para salvar los valores.
El tema de la configuración de micropasos en el driver depende de la mecánica de tu máquina, si la transmisión es por correas estarás obligado a utilizar micropasos si quieres tener algo de resolución mientras que si es por husillo quizás no sea necesario si el paso de este no es muy grande, no obstante cuanto menor sea el factor de micropasos mayor será la potencia útil de los motores y menor su precisión y viceversa.
Sin tener más datos sobre tu máquina esto es lo que te puedo explicar.
Espero haberte sido de ayuda.
hola disculpen no me presente todavía en el foro... y nose si ah has resuelto tu problema pero creo que tu problema según la foto , te falta conectar la fuente de 5v en la placa.