Hola, la conexión de ese sensor en la GT2560 depende de dos factores: la versión (si es Rev. A o Rev. A+) y de si ese sensor concreto puede trabajar a 5V o necesita más voltaje para un funcionamiento estable.
La Rev. A+ trae un conector (J0) para un servo con 3 pines, (GND, 5V y Señal), que se podría utilizar sin mayor problema si el sensor funciona con 5V, pero si la placa es Rev. A no tiene ese conector y solo tiene 5V en los conectores de pantalla y de la tarjeta SD.
Si ambos están ocupados, tendrás que utilizar para alimentar el sensor el voltaje principal de la placa (supongo que 12V) y para ello tendrás que limitar el voltaje que da el sensor por la línea de señal (aproximadamente igual al de alimentación), pues la placa solo admite 5V en los pines de la MCU.
En ese caso, lo mejor es utilizar un optoacoplador, siguiendo el siguiente esquema:
En ese esquema, el conector indicado como PLACA es el de ZMIN y para el optoacoplador se puede usar tambien uno de tipo PC817, que lleva solo las cuatro patillas que están conectadas en el esquema, en lugar de las seis que tienen los 4Nxx.
Los 12V y GND para alimentar el sensor, se pueden sacar de un conector de ventilador (si tienes uno libre, que supongo que sí pues tiene cuatro).
En todo caso y tengas la placa que tengas, yo lo alimentaría de esta última forma que he indicado (a 12V y con el optoacoplador), pues así el sensor tendrá más sensibilidad y aumentará la distancia de detección.