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Skr 1.4 turbo y tmc2209
#1
Buenos dias, despues de un problemilla que no me cargaba marlin lo solvente pero ahora los drivers suenan mucho y no hay diferencia entre stealthchop y el otro modo de funcionamiento, si le envio m569 si que veo que cambia el modo pero suenan exactamente igual. Antes lo tenia a 800 ma el x y el Y y los regule un poco mas abajo por que el x achicharraba
. E probado a ponerlos como antes pero sigue sonando igual. Los voltajes de los tmc estan a 0,8 y por software configurados a 700 el x y 800 el y.que opinais? Muchas gracias
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#2
Hola, lo primero que debes hacer es asegurarte de que tienes todo bien configurado para controlar los drivers en modo UART, tanto en la placa como en Marlin y después utilizar el comando M122, que se activa definiendo el parámetro TMC_DEBUG y que reporta un estado completo de los drivers, para saber a que corriente están funcionando realmente.
Los dos modos en que pueden funcionar los drivers TMC son StealthChop y SpreadCycle, siendo el primero el más silencioso y el que utiliza Marlin por defecto: si no son silenciosos, seguramente se deba a que están funcionando a demasiada corriente.
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#3
Que corriente deberia poner aprox? E notado que a 800 suenan menos pero se calientan bastante, el voltaje del regulador lo tengo en 0,8. Puedo subir una foto de lo que me arroja el m122
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#4
No hay un valor concreto para la corriente a configurar en los drivers, pues depende de los factores mecánicos correspondientes al eje que mueve el motor que controla cada uno de ellos: en todo caso, el valor más adecuado en cada caso, es el mínimo que consigue un movimiento correcto del eje.
Para conseguirlo, hay dos formas: configurar el valor que suele traer por defecto Marlin (800 mA) e ir bajando hasta que se produzca una pérdida de pasos; o bien lo contrario, configurar un valor bajo (500 mA, por ejemplo) y si hay pérdida de pasos, ir subiendo poco a poco hasta que desaparezca.
Para realizar esto con los TMC, sin tener que compilar y grabar el firmware cada vez, conviene activar el comando M906 (definiendo el parámetro MONITOR_DRIVER_STATUS, en el archivo Configuration_adv.h), lo que permite modificar el valor de la corriente para cada eje, con solo enviar dicho comando con los parámetros adecuados (que se pueden ver aquí).
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#5
probando si lo pongo a 800 no suena pero el motor achicharra, si lo bajo a 650 ya no quema (si que se calienta)pero hace ruido -.- supongo que cambiare motores por algo mejor y a volar
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#6
Los motores tienen una intensidad máxima de trabajo, que hay que tener en cuenta a la hora de regular los drivers.
Por lo general, a mayor tamaño del motor (en la dirección del eje, las otras dimensiones están fijadas por el estandar NEMA17), más intensidad soportan y por lo tanto, más fuerza pueden realizar.
Para una impresora 3D típica, se suelen utilizar motores de unos 40mm, que suelen soportar 1,5A-1,8A, de ahí que la configuración por defecto de los drivers en Marlin sean 800mA: con ese valor, los motores deberían trabajar de forma desahogada y no calentarse de forma apreciable.
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