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ayuda configurar turnigy 9x para tanque 2 motores.
#1
hola buenas

estoy construyendo un tanque con dos motores.
He conseguido que los motores vayan a unisono con el stick izq. Pero no consigo ni que vaya para atras ni que como hacer para que gire el tanque
Alguien me puede ayudar a programar la emisora??? es una turnigy 9x y el receptor de 8 canales

saludos y disculpad las molestias
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#2
Buenos días.

Cualquier emisora viene configurada para controlar un vehículo con la dirección completamente independiente de la tracción, en un canal se mueven los motores de tracción o vuelo hacia a delante y hacia a tras, y en otro canal se mueven los servos de dirección hacia un lado u otro. Pero lo que tu quieres hacer, tracción y dirección activando dos canales que hagan funcionar el mismo ESC, complica bastante el proceso.

Esto se puede conseguir mediante mezclas de canales, por lo que te tienes que leer las instrucciones de la emisora y aprender como se hacen esas mezclas.

https://github.com/asesorplaza1/Turnigy-9x-Espa-ol

También se puede conseguir, leyendo los canales del receptor con un Arduino, y haciendo un programa para que el vehículo reaccione en consecuencia.

http://wkla.no-ip.biz/ArduinoWiki/doku.p...duino:news

Cualquiera de las dos opciones da buenos resultados, pero ya no es tan fácil.

Hay una tercera opción que es actualizar el firmware de la emisora a openTX, en este proceso se cambia el programa interno de la emisora, y se consiguen un montón mas de posibilidades sin cambiar de emisora, pero tampoco es fácil.

https://www.v8-camionesrc.com/t5643-tune...aware-er9x

https://www.openrcforums.com/forum/index.php

Espero que los enlaces te ayuden, un saludo.
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#3
De todas formas estoy pensando que a lo mejor seria mas fácil, conectar otros 2 ESC al otro canal, al de dirección, para controlar el tanque, pero es posible que se produzca una duplicidad de ordenes en el motor y con suerte solo no te haga caso, o en la peor de las situaciones se produzca una sobretensión en el motor y lo queme, por lo que deberías poner algún tipo de protección de voltaje en los motores.

Y tener en cuenta como actúa la emisora sobre los motores y no ejecutar las dos ordenes a la vez, o giras o avanzas, pero las dos cosas ala vez.

Un saludo.
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