La configuración correcta de retracción para tu extrusor deberás encontrarla de forma empírica: descárgate un modelo para comprobarla (hay muchos en Thingiverse), configura la velocidad en 70 mm/s y vete variando la distancia (para Bowden, puedes empezar en 4 mm) hasta dar con la impresión que deja de tener hilos.
Para saber cual es la configuración que tienes de velocidades máximas de los ejes, conecta la impresora al ordenador por USB y envía el comando
M503 (con
Pronterface, por ejemplo).
Si no te aparece la información de configuración, por estar desabilitado ese comando, quizá la tengas en el menú de la impresora.
Las velocidades se cambian enviando el comando
M203 Xvx Yvy Zvz Eve, donde vx, vy, vz y ve son las velocidades máximas para cada eje. No es necesario poner todas, solo las que se quieran cambiar. En tu caso, sería M203 E90, por ejemplo.
Una vez cambiada, tienes que enviar un comando
M500 para que se grabe en la memoria EEPROM y no se pierda al reiniciar la impresora.
Si estás intentando compilar Marlin 2 en sus últimas versiones, no podrás hacerlo con el IDE de Arduino, pues se generan errores y en este caso, tendrás que hacerlo con otro IDE (PlatformIO en Virtual Studio Code, por ejemplo).
Si estás en otra situación, tendrás que aportar más información, que puedes obtener si marcas la casilla
Compilación en el apartado
Mostrar salida detallada cuando: en el apartado del menú
Archivo>Preferencias del IDE de Arduino.
Una vez se genere el error, a la derecha tienes un botón para copiar todos los mensajes al portapapeles y así poder guardarlo en un archivo de texto. Adjunta ese archivo a tu respuesta.