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CONSULTA Motor Nema 17 doble eje de 1'8A
#1
Hola!

Estoy diseñando mi propia impresora 3D,  y uno de los motores que quiero usar es este: https://es.aliexpress.com/item/329795581...web201603_.

El caso es que es de 1.8A. Tengo previsto usar una Arduino Mega con Ramps 1.4 ó 1.5 y no sé si es viable ya que no tengo ni idea de electrónica ni electricidad ni chispas.

¿Me podéis confirmar si se puede usar dicha combinación?

Un saludo.
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#2
Hola, ese hardware que indicas es perfectamente compatible y no tendrás problemas con él, pero donde realmente está el quiz de la cuestión es en el driver que vayas a utilizar para controlar ese motor y en el voltaje con que vas a alimentar todo el conjunto. En ese sentido, la mejor opción hoy en día es utilizar 24V y como drivers los TMC2209 controlados por UART.
Pero en el caso de optar por esta opción y aunque Arduino Mega +RAMPS podrían utilizarse con esa configuración, sería más recomendable pagar un poco más y adquirir una placa ya preparada para ello.
Para usar 24V con Arduino Mega+RAMPS, tendrás que quitar de la RAMPS el diodo D1 y alimentar el Arduino Mega de forma independiente, mediante el conector coaxial que lleva incorporado, siendo el voltaje más apropiado para ello 9V, utilizando un regulador adecuado conectado a la fuente de 24V. Y para controlar los TMC2209 por UART en esta plataforma, tendrías que cablearlos tú mismo.
Como es lógico, si utilizas una fuente de 24V para alimentar todo el conjunto, todos los elementos que trabajan directamente conectados a ella tendrán que ser para ese voltaje (calentadores, ventiladores, etc.).
Naturalmente, nada te impide ir a una configuración más clásica, con drivers A4988 o DRV8825 y todo alimentado a 12V pero, en mi opinión, hoy en día eso es quedarse rezagado antes de empezar la carrera, aunque ciertamente es mucho más sencillo de implementar y también más barato.
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#3
Gracias por la contestación.

Aunque no me he enterado de mucho.

Tengo una Prusa I3 Hephestos que he modificado un poco y, por tanto, he trasteado algo con el Marlin, de ahí mi interés por Arduino. Supongo que tienes razón y que usar la configuración a 24 V. sería lo ideal, pero carezco de formación, conocimientos y experiencia en el tema electrónico, por lo que me preocupa bastante como solucionaré el tema cuando llegue el momento de comprar los componentes. ¿Existe algún "kit" completo de electrónica a 24 V. que use Marlin y que sea relativamente sencillo de instalar?.

Un saludo.
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#4
Por poder usar Marlin con la plataforma por la que te decidas no debes preocuparte, pues por ahí no tendrás problemas.
Como indicabas que estás diseñando una impresora, he dado por supuesto que tenías los conocimientos necesarios para ello, pero si dices que no has entendido lo que he indicado en mi anterior respuesta, me temo que vas a tener serios problemas para llevar a buen puerto tu proyecto.
Si me permites un consejo, tu mejor opción dado los conocimientos actuales que tienes, es adquirir cualquier impresora DIY moderna en lugar de construirla tú mismo: a la larga te saldrá mucho más barato y te evitarás bastantes quebraderos de cabeza.
Respondiendo a tu pregunta, la inmensa mayoría de placas a la venta para impresión 3D pueden funcionar a 24V y utilizar Marlin como firmware, aunque la sencillez o no de instalación no depende tanto del modelo elegido, sino de los conocimientos del usuario.
Se pueden encontrar kits que incluyen placa, drivers (si no los lleva integrados) e incluso pantalla, pero solo son lotes para ahorrar en la compra: habrá que montarlos y configurarlos para poder utilizarlos.
Solo las impresoras completas traen la electrónica lista para empezar a imprimir.
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#5
Cita:previsto usar una Arduino Mega con Ramps 1.4 ó 1.5 y no sé si es viable ya que no tengo ni idea de electrónica ni electricidad ni chispas.
 

He hablado de Arduino por que había pensado "copiar" el conexionado de mi impresora, pero claro, si hablamos de otro modelo de placa pues no sé yo . . . Incluso me planteé comprar una impresora ya montada y desmontarla para aprovechar su electrónica, pero se me va el presupuesto por las nubes.

Buscando por Internete he encontrado esto:

https://www.banggood.com/es/BIGTREETECH-...rehouse=CN


¿Podría ser algo así lo que necesito?

Un saludo.
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#6
Ese es un ejemplo de los kits que te comentaba, de los que hay muchos y con distintos componentes, pero vuelvo a repetir que no son adecuados para tu nivel de conocimientos.
¿Qué tipo de impresora tienes pensado construir? Porque ten en cuenta que es muy probable que exista una similar en el mercado, seguramente por mucho menos dinero del que vas a gastar montándola tú mismo (con ese kit ya vas por los 100 euros y no tienes casi nada aún de la impresora) y con toda seguridad, con muchos menos problemas para hacerla funcionar correctamente.
En todo caso y si decides seguir con tu proyecto, es probable que la solución más sencilla sea la que planteabas al principio, con un kit de Arduino Mega+RAMPS+A4988+LCD12864: el más barato y sencillo de configurar.
Lo que no sé es si será suficiente para la impresora que tienes en mente.
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#7
Estoy trabajando con el diseño mecánico, que aún no lo tengo acabado.

En principio sería una impresora de 650 mm. aproximadamente en el eje X, 350 mm. en el eje Y, y unos 400 en el Z.

Tenía previsto que fuese con formato Core XY o H-Bot, pero he leido por algún lado que suelen dar problemas en precisión, ya que cuantas más articulaciones o transmisiones, más error de precisión acumulado. Finalmente he optado por un sistema cartesiano.

Imprimo principalmente con PETG, por lo que el tema de la cama caliente no me preocupa (por ahora).

El extrusor es una combinación entre un sistema de doble piñón y Hot-End tipo V6. Su motor sería un Nema 17 de 28-34 mm.

El eje X usaría un motor de 40 mm.; El eje Y un motor de 60 mm de doble eje; y el Z llevaría 2 motores de 48 mm.

Quiero quedarme sobre los 230'00-250'00 € Aunque no creo que lo consiga, pero por intentarlo . . .

¡Ah! La estructura es de perfil ranurado de aluminio de 20 mm. de sección, y las guías de calibrado rectificado con cojinetes ordinarios de bolas.
[Imagen: Captura-1.png]


Quizás tendría que abrir un nuevo hilo con toda esta información . . .

Un saludo.
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#8
Yo diseño y contruyo mis propias impresoras, por lo que aplaudo tu intención de hacerlo tú mismo, así que no quiero que tomes mis comentarios como intentos de desanimarte: por el contrario, espero que te sirvan para evitar errores muy comunes en este tipo de situaciones.
En primer lugar, decir que no creo que consigas que el presupuesto de esa impresora baje del doble de lo que te has fijado como objetivo, así que vete haciéndote a la idea. Y mejor que olvides los kits de electrónica de 100 euros o será el triple.
Yo utilizo una CoreXY de diseño propio (puedes verla en mis temas) y calculo que gastaría en ella más o menos unos 300 euros en materiales (hace unos 2 años). Pero ten en cuenta que utilicé perfil de aluminio estandar (cuadradillo liso de 20x20), todas la piezas impresas que pude, ejes lineales con casquillos, motores normalitos y el kit de electrónica que te he recomendado (el más barato que se puede conseguir, pero que funciona bien).
Las impresoras CoreXY o H-Bot no es que sean menos precisas (más bien al contrario), lo que sucede es que someten a la estructura a unos esfuerzos mucho mayores y por ello hay que tener una parte mecánica muy robusta que los aguante, sobre todo en la H-bot.
En tu caso, con la cinemática que has elegido no te librarás de los problemas: las que se suelen denominar cartesianas (más bien de ejes independientes) tienen también sus inconvenientes, como es el peso de los motores a desplazar, con las consiguientes inercias y vibraciones si se quiere imprimir a alta velocidad. Si miramos la relación coste/resultados, seguramente el mejor sistema sea el CoreXY y por eso es el que incorporan muchas de las impresoras de alta gama.
Sobre la estructura que plantéas, tendrás que reforzarla convenientemente en las uniones de los perfiles pues sino, dado el tamaño que quieres que tenga y la cantidad de peso que tiene en la parte superior, las vibraciones que se transmitirán a las piezas impresas harán que los resultados sean bastante mediocres.
En ese mismo sentido obrará el extrusor directo que piensas utilizar, pues su peso tendrá en el eje Y los mismos efectos que el motor de este tiene en el eje X. Además, si no piensas colocar una reductora, con ese pequeño motor es muy probable que tengas problemas de impulsión.
Para no alargarme más y dejar de dar malas noticias, solo indicarte que la cama para esas medidas que indicas tendrá que estar muy bien diseñada, para que no tengas problemas de planitud y que su peso sea lo más contenido posible.
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#9
Gracias por tus consejos, los tengo muy en cuenta.

Evidentemente el diseño no está acabado, faltan muchísimos detalles tanto a nivel de estructura como estabilidad con escuadras, riostras, refuerzos, etc.

Doy por descontado que voy a tener problemas de vibraciones, sincronización, velocidades, etc. Pero como el diseño es mio desde cero puedo modificar y adaptar con mayor libertad y facilidad aquellos aspectos o componentes que crea conveniente. Con la mecánica y estructura puedo "jugar", con la electrónica, no, ya que no tengo ni idea de este tema. Por eso en un principio me planteé el uso de una Mega2560 y Ramps 1.4.

En cuanto a la cama aún no tengo cerrado como será el sistema de movimiento en Z, hay varias opciones con sus ventajas e inconvenientes, cuando llegue a ese puente ya estudiaré la mejor forma de cruzarlo.

Un saludo.
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#10
Ok. En lo que respecta a la electrónica, puedes utilizar sin ningún problema el Arduino Mega+RAMPS 1.4. Además tienes kits muy económicos y que incluyen casi todo lo que necesitarás en ese aspecto: Arduino, RAMPS, drivers, LCD e interruptores de final de carrera.
Es lo que yo tengo funcionando sin ningún tipo de problema desde hace 2 años en mi CoreXY.
Un saludo.
  Responder


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