Hola.
He comprado un kit de una impresora Prusa I3 Steel. Los componentes del kits son:
Este kit contiene:

1 Estructura completa en acero galvanizado.
1 Pack de varillas lisas necesarias para Prusa P3Steel Pro.
1 Pack de varillas roscadas necesarias para Prusa P3Steel Pro.
1 pack tuercas, arandelas y tornillos necesarios para Prusa P3Steel Pro.
1 Fuente de alimentación de 350W con una salida de 30A.
1 LCD 12864 Display controller full grafics.
1 Placa Arduino Mega 2560 R3.
4 Pololus A4988.
1 Arduino Mega Shield (RAMPS 1.4).
1 Ventilador 12 v. DC.
3 Microswitch para los ejes X,Y y Z.
1 Pack de cables para Prusa P3Steel con terminación pin, incluye: Cables Motor Nema17 X5, Cables EndStop X3, Cables termistores X2
1 Cama caliente (Heatbed MK2A) termistor Epcos 100k incluido.
1 Cristal sobre Heatbed 20x20mm.
5 Motores paso a paso Nema 17.
1 Hotend J-Head 1'75/3mm. 0.5mm
1 Kit piezas impresas Prusa P3Steel Pro.
1 Hobedbolt.
2 metros correa GT2
2 poleas GT2
11 rodamientos lineales LM8UU
3 rodamientos 608zz
2 rodamientos 623zz
1 Cinta adhesiva Kapton.

Montaje de la estructura
El montaje de la estructura metalica la realice sin porblemas. El unico inconveniente que he encotrado, son los tornillos, que son para destornillador plano, y algunas cuesta apretarlos por el lugar que estan. Los he sustituido por unos de cabeza allen.
Para que las tuercas no se afloje, he utlilizado sellador de tuercas locite 270. Al cabo del rato se hacen una piedra.


Montaje del motor del eje Y.
Las dos pletinas que tiene para su sujeccion, se inclinan al apretar los tornillos, para evitar que se produzca ese fallo he puesto unos casquillos metalicos en la separacion de las placas, y desaparece el defecto.

El rodamiento del lado contrario, se monta sin problemas, aunque estoy buscando un tensor para sustituir a la polea.


SUPERFICIE CAMA Y CORREA
Aqui encotre un defecto en las piezas de sujeccion, si se aprientan demasiado, se doblan,

Sujetan bien al rodamiento, pero no se como soluciconarlo, le he preguntado al que me vendio el kit, y dice que no tienen defecto y que si se apritea demasiado, pasa eso.

MOTORES EJE Z
Montados sin problema. Aqui empece a cambiar la tornilleria, ya que los que me habia suministrado, en cuanto apretabas, perdian la rosca.


CARRO X
Sin grandes complicaciones de montaje, Solo la polea del actuador del tensor de la correa, he tenido que lijarlo para que entrara en el hueco.
Es una de las piezas que la cambiara por otra de mejor diseño.

Mañana seguiremos con mas .
Saludos.
Manuel :gnomito: :gnomito:

Hola a todos,

tengo Arduino Nano, y trato de cargar el código, pero tengo siempre el mismo problema:


avrdude: stk500_recv(): programmer is not responding
avrdude: stk500_getsync() attempt 1 of 10: not in sync: resp=0xa4

asi hasta 10 veces

He comprado un nuevo cable, he actualizado los controladores, elijo de herramientas> nano arduino -> ATmega 328 (porque lo es), y el puerto está bien.
He intentado hacer un reset antes del upload y nada ...

he intentado también hacer un reset cuando aparece el primer mensaje de error y nada ...

no entiendo y no sé qué pasa y lo que puedo hacer.

Por favor, ayudaaa

Gracias

hola a todos,
tengo un problema al compilar un skech, me sale el siguiente error.

Arduino:1.6.3 (Windows XP), Placa:"Arduino Pro or Pro Mini, ATmega328 (5V, 16 MHz)"

Opciones de compilación cambiadas, reconstruyendo todo

BalancingRobotFullSize.ino:20:20: fatal error: Kalman.h: No such file or directory

compilation terminated.

Error de compilación

This report would have more information with
"Show verbose output during compilation"
activala desde Archivo > Preferencias



Este es el mensaje de error a ver si lo he subido ok, tambien he subo un link con todos los skech

https://github.com/Lauszus/BalancingRobotFullSize


a ver si alguien sabe como solucionarlo porque no tengo ni idea, soy bastante nuevo en esto de arduino.

Pues lo prometido, dije que en cuanto tuviera terminada la mecánica, subiría fotos.
Me falta una barra, pero ya esta terminada.
Ahora a liarse con la electrónica.



Area de trabajo 550X550 mm Z 200 mm


Un Saludo
Jomagom

Estoy haciendo un proyecto que consiste en hacer un coche de dos ruedas con Arduino controlado por bluetooth desde mi móvil con una App hecha por mí. He visto que mucha gente abre hilos para hablar de sus proyectos y me gustaría hacerlo. Claramente, solo lo haré si os interesa a vosotros por lo que, si quieren que lo haga, respondan a este post.

Un Saludo!!