Quería saber si alguien sabe como pasar de jpg, png, bmp ect... a formato stl he visto algo en internet de un programa pero parece complejo y no se si hay algún soft que le cargues el jpg pulses un botón y te lo pase directamente a stl.
No lo hay. En youtube hay tutoriales. Es muy facil y con programas libres, Inkscape y Blender
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Lo que pides es casi mágico. Sacar una 3º dimensión de la nada es imposible. Al menos necesitas la misma imagen desde 2 ángulos ( digo al menos, porque en la práctica necesitarás muuuchas más) y esto es para que teoricamente funcione, pero luego que funcione bien es otra cosa.