21-09-2017, 09:25 AM
¡Hola!
Aunque tengo mi cuenta desde hace tiempo, no he participado casi en el foro Spainlabs, por lo que voy a hacerlo ahora presentando un pequeño robot imprimible que estoy utilizando como base en mi proyecto de fin de Master, Doodle:
Doodle es un hexápodo muy sencillo que usa solamente tres servomotores. La idea es poder experimentar con él temas de locomoción utilizando FPGAs libres, aunque es totalmente compatible con Arduino:
Características:
En mi caso utilizo a Doodle junto a la FPGA Open Source Icezum Alhambra para desarrollar sistemas de locomoción mediante Hardware en un robot sencillo, pudiendo centrarme en la locomoción y no en la problemática del robot. Es compatible con Arduino y creo que una gran opción para utilizar en un aula.
Tenéis toda la documentación del proyecto, incluido videos, guía de montaje y todas las fuentes para montarlo en:
https://github.com/jcarolinares/fpga-bio...odle-robot
¡Un saludo!
Aunque tengo mi cuenta desde hace tiempo, no he participado casi en el foro Spainlabs, por lo que voy a hacerlo ahora presentando un pequeño robot imprimible que estoy utilizando como base en mi proyecto de fin de Master, Doodle:
Doodle es un hexápodo muy sencillo que usa solamente tres servomotores. La idea es poder experimentar con él temas de locomoción utilizando FPGAs libres, aunque es totalmente compatible con Arduino:
Características:
- Open source
- Imprimible en 3D
- Pocas piezas, tan solo 8.
- Montaje en menos de media hora.
- Uso de solo 3x servomotores SG90 o similar.
- Compatible con cualquier placa similar a Arduino UNO o Icezum Alhambra
En mi caso utilizo a Doodle junto a la FPGA Open Source Icezum Alhambra para desarrollar sistemas de locomoción mediante Hardware en un robot sencillo, pudiendo centrarme en la locomoción y no en la problemática del robot. Es compatible con Arduino y creo que una gran opción para utilizar en un aula.
Tenéis toda la documentación del proyecto, incluido videos, guía de montaje y todas las fuentes para montarlo en:
https://github.com/jcarolinares/fpga-bio...odle-robot
¡Un saludo!