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[Estudio] P&P DIY SimplePnP
#1

He visto este crowfunding de una maquina P&P versión súper simplificada y económica. Me parece realmente interesante como han reducido a la mínima expresión una maquina bastante compleja, y decir que ha quedado todo muy básico pero aparentemente funcional. Creo que podría ser un proyecto interesante, sacar toda la parte de la electrónica y elementos para coger componentes, pues la parte mecánica es muy muy simple.

En el crow la maquina cuesta unos 650€, pero si miramos a ver todos los elementos no mecánicos que he comentado antes, revisando el proyecto de P&P open del que han partido, podríamos sacar y montar alguna cosa.

Enlace del crow: https://www.crowdsupply.com/citrus-cnc/simplepnp
Nos animamos a estudiar el proyecto y generar la documentación mínima para valorar si montarla o no?

---------------------------------------------------------
Recopilación de ideas, notas, links, materiales, etc:

- Proyecto open de maquina PnP: https://hackaday.io/project/9319-diy-pick-and-place
-> Mi CNC de escritorio CNCDesktop 500 -> https://www.spainlabs.com/foros/tema-Fre...op-CNC-500
-> Mi cuaderno de bitácora www.lowpower.io  Maker centrado en la electrónica y el CNC.
--> Twitter: https://twitter.com/Grafisoft_ES  | IG: https://www.instagram.com/lowpowerio/
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#2
Del proyecto OpenPnP, estan estas entradas de la wiki sobre el hardware que se usa y las camaras:

https://github.com/openpnp/openpnp/wiki/Build-FAQ
http://openpnp.org/hardware/
-> Mi CNC de escritorio CNCDesktop 500 -> https://www.spainlabs.com/foros/tema-Fre...op-CNC-500
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#3
Lo mas caro es la parte de coger componentes:

El motor Nema8 cuesta unos 15$ - https://es.aliexpress.com/item/32518694080.html
El acople de los cabezales son unos 50$ - http://www.betztechnik.ca/store/p32/Quic...shaft.html
Pero esta esta versión china por 10$ - https://www.robotdigg.com/product/517/Ad...ft-Stepper
Los cabezales son a unos 10$ la unidad y se necesitan varias para trabajar con varios encapsulados - https://www.robotdigg.com/product/467/NO...e-machines
Las cámaras de visión también es un componente de cierto coste - http://www.elpcctv.com/hd-720p-usb-cameras-c-85_87.html

Lo bueno es que se puede montar en algun chasis de impresora o similar que se tenga, pues solo es necesario hacer el cabezal que soporte los nozzles. Si que es importante montar la maquina con guias lineales, pudiendose usar mgn7,9 o 12. No hace falta mas, pues esta maquina no soporta esfuerzos y los carros cuanto mas ligeros, mejor por las inercias.
-> Mi CNC de escritorio CNCDesktop 500 -> https://www.spainlabs.com/foros/tema-Fre...op-CNC-500
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#4
Enlace para las camaritas en Aliexpress, quedaría ver el tema de las lentes, ya que se suelen recomendar 2 o 3 modelos.
https://es.aliexpress.com/item/32792113250.html

La parte de estructura con perfil y guías, yo diría que por 100-150€ se queda lista.

Luego quedarían 2 o 3 motores nema17 de 1,5A (incluso con menos funcionaria sin problema). Y un motor nema14 para el eje Z. El motor nema8 se usa para girar el nozzle y asi tener un giro del componente. Por tanto, estaríamos montando una maquina de 4 ejes.

La electrónica, cualquiera de las nuevas nos valdría, que permita interpretar gcodes. Suelen recomendar las basadas en el proyecto smoothi, pero hasta las de las printers valen.

Donde establecen un mínimo es en el PC, hablan de usar mínimo i5 con 8gb de RAM y que tenga W10 ya que en W7 hay problemas con algún driver. Se ve que el procesado del video necesita un poco de chicha.
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#5
La bomba de vacío y algunos accesorios necesarios pueden suponer un coste de unos 50€. La bomba serian unos 25€ y el resto para tubos y acoples.
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#6
Un posible sistema para coger los componentes.



La idea de usar una bomba de nevera es muyyy interesante, por el tema del ruido. Estaria bien localizar algunas.
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#7
Yo uso un motor de nevera para el cambio de liquido de frenos.
Va divino pero tienes que tener en cuenta unas cosas.

El interior del motor está bañado en aceite. El aire se coje por un tubo y va a la camara del motor y ahí se absorve por una valvula de lengüeta. Si no entra aire, acaba sacando los vañores del aceite y huele un poco. No importa en un zulo de trastear pero en una casa igual es demasiado.

Si lo pones en marcha, se calienta. Mientras esta en marcha no se para pero si lo paras hasta que no se enfria no se vuelve a poner en marcha.

La primera parte se puede solucionar abriendo y  colocando un tubo directo. Así también se podría subir bastante el nivel de aceite para que no se caliente sin que lo saque por la salida.

Puedes buscar alternativas como el de un aire acondicionado que es diferente tipo de motor. Lo malo que son de bastante más potencia.

Si tienes acceso a aire comprimido lo puedes cambiar por vacío con un eyector. smc y festo los tienen baratos.

Mañana miro si tengo aún las fotos del interior. 
edito, si sacas un alargo desde el tubo que sale del agujero inferior derecho para que succione directo de fuera lo bordas. Pero hay que abrir el motor a radial.

[Imagen: 2014-03-08-19-01-27.jpg]


A ver si te ayuda esta explicación que hice.


explicación bomba vacío

Desde Rantamplan
Soldar robots es esto! Borradlos
#palindromos
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#8
(28-12-2019, 12:44 AM)Merenat escribió: Yo uso un motor de nevera para el cambio de liquido de frenos.
Va divino pero tienes que tener en cuenta unas cosas.

El interior del motor está bañado en aceite. El aire se coje por un tubo y va a la camara del motor y ahí se absorve por una valvula de lengüeta. Si no entra aire, acaba sacando los vañores del aceite y huele un poco. No importa en un zulo de trastear pero en una casa igual es demasiado.

Si lo pones en marcha, se calienta. Mientras esta en marcha no se para pero si lo paras hasta que no se enfria no se vuelve a poner en marcha.

La primera parte se puede solucionar abriendo y  colocando un tubo directo. Así también se podría subir bastante el nivel de aceite para que no se caliente sin que lo saque por la salida.

Puedes buscar alternativas como el de un aire acondicionado que es diferente tipo de motor. Lo malo que son de bastante más potencia.

Si tienes acceso a aire comprimido lo puedes cambiar por vacío con un eyector. smc y festo los tienen baratos.

Mañana miro si tengo aún las fotos del interior. 
edito, si sacas un alargo desde el tubo que sale del agujero inferior derecho para que succione directo de fuera lo bordas. Pero hay que abrir el motor a radial.

[Imagen: 2014-03-08-19-01-27.jpg]


A ver si te ayuda esta explicación  que hice.


explicación bomba vacío

Desde Rantamplan

Desconocia que estos motores iban con aceite por dentro. Un motor de AC ya es mucho, no se precisa de tanta potencia para esta maquina basica, ya que los componentes pesan unos pocos gramos en el peor de los casos.

Gracias por tu aporte Sonrisa
-> Mi CNC de escritorio CNCDesktop 500 -> https://www.spainlabs.com/foros/tema-Fre...op-CNC-500
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#9
Dejo este proyecto open, para coger ideas: https://hackaday.io/project/9319-diy-pick-and-place
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#10
A ver si te sirve. Igual es algo ruidoso, aunque al ser rotativo no creo. Si no una caja aislada con una salida para el aire y un tubo para cupar debería ser suficiente. Hay otros modelos diferentes, y mejores precios, solo te pongo un ejemplo rápido.

€ 2,13 35%de DESCUENTO | Micro bomba de vacío eléctrica de 12V CC bombas eléctricas Mini bomba de aire bomba de bombeo para instrumento de tratamiento médico
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Desde Rantamplan
Soldar robots es esto! Borradlos
#palindromos
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#11
(02-01-2020, 01:05 AM)Merenat escribió: A ver si te sirve. Igual es algo ruidoso, aunque al ser rotativo no creo. Si no una caja aislada con una salida para el aire y un tubo para cupar debería ser suficiente. Hay otros modelos diferentes, y mejores precios, solo te pongo un ejemplo rápido.

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Desde Rantamplan

Es una solución, lo he visto en varias maquinas, meter varias de estas pequeñas en vez de una grande.
Gracias!
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#12
Estoy dudando con la electrónica, pues tenemos que controlar 5 motores. Creo que una SKR v1.3 o v1.4 con unos TMC puede ser una muy buena opción.
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#13
Un diseño usando v-slot:


Al final todos los chasis guardan bastante similitud entre ellos, pero en esta ocasión, en vez de usar vslot, voy a tirar por guías lineales. Saldrá algo mas sencillo y económicamente no llevará diferencia.
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