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DUDA Sobre voltajes.....
#1
Buenos días....mi consulta es la siguiente

He instalado y regulado la corriente de los drivers trinamics tmc2200 desde el tornillo de potencia que tiene el propio driver en su parte superior

Sin embargo, luego en Marlin, en el configuration_adv.h hay una sección que es para regular la correinte de los drivers.

 #if AXIS_IS_TMC(X)
    #define X_CURRENT

#if AXIS_IS_TMC(Y)
    #define Y_CURRENT

  #if AXIS_IS_TMC(Z)
    #define Z_CURRENT   

  #if AXIS_IS_TMC(E0)
    #define E0_CURRENT

Estamos hablando de la misma opción para la regualción de la energia? los drivers que estoy usando ahora mismo no son UART. Pero mi duda también se extiende a los UART.


Sin otro particular, y agradeciendo de antemano vuestro tiempo, recibir un cordial saludo.
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#2
Hola, desde el punto de vista del firmware, los dirvers TMC22xx pueden funcinar con dos métodos de control: en modo STEP/DIR, que es como funcionan la mayoría de drivers o en modo UART.
Si se utilizan con el primero, el firmware solo puede controlar el movimiento de los motores, por lo que hay que realizar todas las demás configuraciones y regulaciones de forma manual, como es el caso de los micropasos o la intensidad máxima que se envía a los motores.
El modo UART permite al firmware controlar todas las características del driver, incluyendo la configuración de todos los parámetros de operación.
Si tenemos los drivers cableados para conectarlos a la conexión UART de la MCU e informamos al firmware de esta circunstancia, este podrá configurar varios parámetros directamente en el driver.
En concreto, mediante los que indicas, la intensidad máxima de corriente enviada al motor.
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