He cambiado el motor de mi CNC controlada por GRBL, es un motor de 500w que funciona a 100 v. y tiene un potenciómetro para regular la velocidad.

La fuente de alimentación que incorpora tiene un puente que actúa como interruptor por lo que lo voy a sustituirlo por un relé para poder activar y desactivarlo a través del programa, pero mi pregunta es la siguiente:

Hay alguna forma de controlar la velocidad del motor mediante el programa prescindiendo del regulador que incorpora?