Tutorial de montaje:
*Nota: en la nueva version podria haber cosas extra.
Puedes seguir este tutorial para cablear la pdb de la mejor forma. Esta hecho pensando como soldar todo en orden. Un order diferente tambien valdria, pero si sigues este tutorial no te ocurrira que llegado a un punto tengas que desoldar algo para poner otra cosa porque te olvidaste.
#1 Empieza conectando la camara.
Conecta el cable negro al "-"
Conecta el amarillo (video) a "AV"
Dependiendo del voltaje de tu camara, tienes 3 opciones para el cable rojo:
- -Mismo voltaje que mi bateria. si tu camara soporta el voltaje de tu bateria, conecta el cable rojo al +".
- -5V: si tu camara usa 5v, conectalo a "5V".
- -Regulador de voltaje. Si va a conectar la camara a una tension diferente de 5v y del voltaje de la bateria, entonces tienes que usar un regulador externo. Suelda el cable rojo al conector REG y mira el paso #3 donde colocar el regulador externo.
#2 Conecta el transmisor de video
El vtx se conecta de forma similar a la camara.
Conecta el cable negro al "-" .
Conecta el cable rojo al voltaje que necesites:
- -Si tu tranmisor de video usa el mismo voltaje que tu bateria, conectalo al "+". InmmersionRC soporta 3s y 4s, asique usa este si lo estas usando. Si usas boscam, colocalo en este conector solo si estas usando una bateria de 3S.
- -Si tu transmisor de video usa un voltaje diferente que tu bateria, entonces tienes que usar un regulador externo. Suelda el cable rojo al conector "REG" y mira el paso #3.
El cable amarillo (video) tiene 2 opciones diferentes:
- -OSD: si usas minimOSD, conectado a "OSD"
- -No OSD: Si no usas OSD, conectalo a CAM
Una vez que coloques el minimOSD no tocara en los cables, no te preocupes por esto.
#3 Tu regulador de FPV:
Si necesitas un regulador externo para tu camara o transmisor de video, entonces suelda un regulador externo aqui. Coincide perfectamente en las marcas los reguladores de pololu.com, pero si usas otro cualquiera tambien funcionara, sencillamente cablealo tu mismo.
La mayoria de las personas no usan regulador externo, solo cuando usan baterias de 4S.
#4 Conecta el minimOSD.
Empieza por soldar en la placa los pines veticales en su sitio. Despues coloca el OSD encima antes de soldar nada, y pegalo con cinta. Con este metodo despues cuando lo sueldes todo quedara perfectamente en su sitio, y no se movera mientras lo sueldas.
Recuerda soldar el jumper del minimOSD de 5v, la pdb usa 5v para alimentar el OSD.
Nada mas. Mas adelante cuando cablees la controladora de vuelo, solo necesitaras dos cables para usar el minimOSD llamados rx y tx.
#5 Prepara tu controladora de vuelo (FC):
Dependiendo de tu FC, tendras que soldarle pines verticales o no a el. Para hacer el montaje mas limpio posible a mi no me gusta soldar pines y sueldo los cables directamente. Cualquier otro metodo para hacer un montaje limpio vale, como usar pines en codo por la parte de debajo si no usas el osd, o usarlos por arriba. Esto dependera del FC que uses, busca la mejor forma para ti.
En mi montaje sueldo los cables que hay que cortar mas adelante de los ESC, y los sueldo a la placa directamente. Excepto para el rx y tx del OSD, que usa 2 pines en codo, y un servo conector de un ESC, para poder ponerlo y quitarlo con facilidad cuando quiera.
Recuerda que no puedes pinchar la FC al ordenador con el minim OSD conectado, xk el USB del pc usa los pines rx y tx tambien, entonces entra en conflicto con los pines rx y tx de la controladora. Es por esto que uso el conector servo para ponerlo y quitarlo. Si usas pines verticales en tu controladora, sencillamente quitalo cuando necesites, este apaño esta hecho para usar el meno cableado posible.
#6 Conecta la controladora de vuelo
Hay 12 pines para conectar, pero es sencillo
- M1,M2,M3 y M4 son los cables de señal de los ESC. Conectalos a su lugar en tu controladora. Para el primer motor necesitas usar dos cables mas de alimentadion (solo para el M1) Entonces para el M1 conecta el cable negro o tierra al conector "-" y el posivito al conector que se llama "BEC".
- El "BEC" usa el bec the ESC #1. Si usas OPTP ESC, es probable que necesites usar en lugar de este el conector de la placa de 5V. En este caso en lugar del BEC usa un cable dese el conector marcado como 5v. Tambien puedes poner un cable a modo de jumper desde 5v hasta el BEC por debajo de la placa, y desde el BEC hasta el FC como la forma anterior.
- Conecta el vbat a los pines marcados como vbat de tu FC, y los etiquetados como BUZZER a los que se llaman buzzer.
- Conecta el OSD rx y tx recordando conectarlos cruzados RX->TX y TX->RX.
Terminamos. Puedes usar cables directamente a la placa o usar tambien aqui pin headers. Yo prefiero cables. Si quiers cables hay un agujero en medio del pad, sencillamente preestaña antes el conector y listo.
(Nota, para conectar my naze32 yo sueldo los cables sin conectores, y dejo de un lado los cables mas largos que de otro. De esta forma puedo levantar la placa y moverla sin problema, mira la imagen.)
#7 Suelda la chicharra.
Esta placa usa una chicharra para avisarte cuando el voltaje este bajo. Tambien se puede activar manualmente desde la controladora para hacerlo sonar, por ejemplo en caso de que lo pierdas para encontrarlo.
El buzzer tiene una marca (+). Hazla coincidir con el (+) en la pdb (queda mirando a la camara). Hay tb una pegatina en la chicharra, QUITALAAA!!! y no te fies de la marca de la pegatina. Otra forma de saber cual es el (+), es mirando las patas. La mas larga es el positivo.
Las patas son un poco largas, una vez soldadas cortalas.
#8 Otro cables.
Tie3nes un conector de 5V en la placa para conectar otras cosas a el. Por ejemplo una tira de leds. Para eso conecta el VCC de la tira a 5v, y el GND a gnd. Pero recuerda que solo puedes conectar aqui hasta 1A, si planeas conectar muchos leds o muchas cosas, quizas es mejor que las tiras de leds las conectes a un bec de un ESC.
#9 Conecta los ESC y el conector de la Bateria y LISTO!
Por ultimo conecta los ESC a la pdb. Sencillamente el cable rojo al (+) y el negro al conector de al lado.
Tambien corta los cables del conector del servo a ras, y deja solo el cable amarillo (signal) de tu ESC #2,#3 and #4, y sueldalo al conector que se llama signal de cada uno.
Para tu ESC #1, deja el cable amarillo y el rojo, y corta solo el negro.
Suelda el amarillo a signal, y el rojo a BEC 5V (Esto es lo que da corriente a al controladora, pero si usas un OPTO esc, entonces mira el paso #5 y no pongas este cable rojo).
Los esc del morro tienen un (+) auxiliar. En caso de que la camara pegue contra el (+) normal, puedes usar el auxiliar. Usar uno u otro es indiferente, escoge el que prefieras.
#10 Felicidades.
Has terminado de leer el tutorial con vida! :eek:
Hora de volar!