Hola buenas a todos, hace mucho que tengo una Reprap Prusa i3, creo que se dice asi, bueno, una prusa i3 pero de aliexpress. La verdad es que no tengo queja de ella porque imprime muy bien, o al menos imprimía.
El caso es que cuando la compré hacia los circulos mal, "ovalados" pero fue cosa de ajustarle los pasos en Marlin y listo, circulos perfectos, pero ahora desde hace unos dias que he impreso unas figuritas cilíndricas he observado que salen como con dos picos, uno a cada extremo. Así que decidí hacer lo siguiente:

1- Calibrar de nuevo los pasos en Marlin (todo ok, de hecho muy perfectos, ya diré porque mas abajo)
2- Comprobar las tensiones de las correas (aparentemente estan bien tensas, lo justo para que no salten dientes y deje correr bien por el rail)
3- Imprimir varias figuras para ver que pasa (aqui sigo, y no lo entiendo)

Os adjunto las imagenes para ver si me podeis echar una mano. He leido que puede ser de la alineación del eje del motor con los railes, las del eje X estan bien, pero las del Y no se como medirlo)
La figura cuadrada, debe medir 20x20mm, 80x80mm los otros cubos y en total 160x160mm, y mide eso exacto

Muchas gracias

Hola, busca por backlash compensation en marlin, para compensar ese movimiento.

Gracias AlexQuad, voy a buscar info sobre eso. De momento estoy haciendo pruebas ajustando la corriente de los drivers de los motores e imprimiendo piezas en diferentes ángulos a ver que obtengo.

Bueno pues ya esta solucionado, gracias a AlexQuad y el backlash estuve buscando como hacerlo y me llevo a la conclusion de que tenia un problema precisamente de backlash, que no es mas que un golpe al cambiar bruscamente de direccion en uno de los ejes, en mi caso el eje Y. Todo se debia a que las piezas que sujetan la cama se habian aflojado tan solo uno poco, pero lo suficiente para que esta bailara unos milimetros y provocara lo que se ve en las fotos. 

Tambien me he dado cuenta que en los cubos no se ven hasta que no los pones en diagonal, me refiero a girarlos 45º sobre la cama