Un saludo a todos. Tengo un problema con la impresión de mi Ender. Está claro que algo habrá que ajustar pero no soy capaz de ver el qué.

El caso es que, como se ve en la imagen, pongo a hacer algo sencillísimo, un simple círculo y es incapaz de no salirse del camino. Si alguien puede sugerirme algo se lo agradezco, la tengo parada desde hace meses.

Hola @estertor, bienvenido al foro.
La causa de ese comportamiento se debe a un problema mecánico que impide que uno o los dos ejes XY no se desplacen correctamente.
Por las fotos, yo diría que solo es un eje el que tiene el problema, precisamente el de la dirección en que se sale del círculo teórico.
Yo comenzaría por comprobar que los tornillos que aprietan las poleas al eje del motor de esos dos ejes estén bien apretados, pues cuando el círculo se deforma en ambos sentidos del eje, suele ser debido a una holgura en la polea; cuando es un problema de pérdida de pasos en el motor, las capas se suelen desplazar en un solo sentido.
En todo caso, tampoco te vendrá mal repasar el ajuste de las ruedas excéntricas y comprobar que los ejes se mueven con suavidad en todo su recorrido.