Pues eso he echo una actualizacion del mach3 y todo ha empezado a ir al revés.
el archivo xml es del fabricante Alarsis y creo recoradar que cuando la compré me dijeron que había que cambiar algo en la configuracion, pero no recuerdo el que.
Alguien sabe que se puede cambiar, con el teclado, como con el mando a distancia cuando antes subía, ahora baja y al revés. Lo mismo con cero Z en vez de bajar a buscar el palpador, sube.
Gracias
Roque7

Parecia lo obvio, invertir el nivel de los giros de los ejes de hecho ya lo había provado, algo mas debia estar mal. Otra actualizacion y la inversión de los giros de los motores, ya está funcionando.
Estaban X, Y , Z en nivel bajo y A en nivel alto. y eran justo a reves.