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manuguer · 26-07-2014, 09:56 PM

Bueno como dice el titulo del tema, cuando esta imprimiendo , la prusa i3 cuando a ella le apetece me baja el brazo del servo ella solita sin comerlo ni beberlo, a alguno ams os pasa??

Podeis imaginaros los problemas que causa esto, tengo que estar todo el rato pendiente y probando mis reflejos cual felino y es bastante incomodo

Alguna idea??

PD: Tengo de electonica una ramps y el servo es un tower pro sg90

Coricoco · 27-07-2014, 10:00 AM

A mi tambien me pasa, incluso a veces toco la maquina y sube solo. Lo que he comprobado es que si pulsas el endstop del servo no se mueve ni se corta la impresion

manuguer · 27-07-2014, 10:02 AM

No, el problema que me surge no es que se corte la impresión del servo, es que se me engancha con lo que tengo ya impreso o incluso con las pinzas de la cama imagínate lo que puede causar si no estoy pendiente

multimake · 27-07-2014, 11:22 AM

Hola,
En la configuración del Marlin tienen habilitada la linea para que se desactive el servo luego del autoleveling?

define PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY 300

Saludos

manuguer · 27-07-2014, 11:30 AM

Esta activada lo que no se yo si dejando por ejemplo esta opcion desactivada, el sevo se mantendria rigido (encendido) todo el rato y a lo mejor se soluciona el problema, aun asi ya tengo un servo con engranajes de metal en camino a ver si eso lo solucionara

Por ahora, una ver empieza la impresion saco el conector del servo de la ramps, es un autentico coñazo pero al menos funciona

Coricoco · 27-07-2014, 10:47 PM

Yo he probado servo con engranajes de plástico y servo con engranajes de metal y se me mueve solo. Yo no tengo el problema que tienes tu. Por que a mi se me sube. Pero es muy molesto. Incluso a veces me tiene pasado haciendo el autoleveling con lo cual no mide bien.

Y lo del delay probé a ponerle un montón de valores y me pasa igual.

manuguer · 27-07-2014, 10:49 PM

Yo lo que estoy haciendo ahora es desconectarlo una vez empieza la impresión por que durante el auto leveling no se me mueve

multimake · 10-09-2014, 12:02 PM

En una nueva Prusa he tenido tu mismo problema..
y esta fue la solución: http://forums.reprap.org/read.php?1,294686,294686

Quedando el código de Marlin_main.cpp asi:

Código:
static void engage_z_probe() {

    // Engage Z Servo endstop if enabled

    #ifdef SERVO_ENDSTOPS

    if (servo_endstops[Z_AXIS] > -1) {

#if defined (ENABLE_AUTO_BED_LEVELING) && (PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY > 0)

        servos[servo_endstops[Z_AXIS]].attach(0);

#endif

        servos[servo_endstops[Z_AXIS]].write(servo_endstop_angles[Z_AXIS * 2]);

#if defined (ENABLE_AUTO_BED_LEVELING) && (PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY > 0)

        delay(PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY);

        servos[servo_endstops[Z_AXIS]].detach();

        pinMode(SERVO0_PIN,OUTPUT);//  ### Seteamos el pin del servo como salida 

        digitalWrite(SERVO0_PIN,HIGH);// ### y lo ponemos en alto!

#endif

    }

    #endif

}

static void retract_z_probe() {

    // Retract Z Servo endstop if enabled

    #ifdef SERVO_ENDSTOPS

    if (servo_endstops[Z_AXIS] > -1) {

#if defined (ENABLE_AUTO_BED_LEVELING) && (PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY > 0)

        servos[servo_endstops[Z_AXIS]].attach(0);

#endif

        servos[servo_endstops[Z_AXIS]].write(servo_endstop_angles[Z_AXIS * 2 + 1]);

#if defined (ENABLE_AUTO_BED_LEVELING) && (PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY > 0)

        delay(PROBE_SERVO_DEACTIVATION_DELAY);

        servos[servo_endstops[Z_AXIS]].detach();

        pinMode(SERVO0_PIN,OUTPUT);//  ### Seteamos el pin del servo como salida 

        digitalWrite(SERVO0_PIN,HIGH);// ### y lo ponemos en alto!

#endif

    }

    #endif

}

manuguer · 10-09-2014, 12:09 PM

Yo cambie de servo y de sistema de montaje de forma obligada y no ha vuelto a pasarme cambie los ángulos y ahora empieza en 0 y va a 100 y algo y creo que al acabar en cero al retraerse no le da por moverse después, digamos que al haber llegado al limite no se mueve mas

multimake · 10-09-2014, 12:12 PM

Vale, esto son solo 4 lineas.. y ha sido mano de santo.. debería estar en el código de Marlin la verdad..

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